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最新版工业大学自动控制系统考试试卷 A 卷（含答案） 姓名： 学号： 专业： 题型 题型 一 二 三 四 五 总分 备注 得分 一、填充题 转速单闭环调速系统对 _被负反馈包围的前向通道 的扰动有抑制作用，系统精度依赖于 转速给定 和 转速反馈 的精度。 PWM 可逆直流调速系统制动过程中向 滤波电容_充电，产生_泵升 电压，这是直流 PWM 变换器-电动机系统特有的能量回馈问题。 在进行数字 PI 调节器设计时，为了减小系统退饱和超调量，位置式数字PI 调节器必须同时设置 输出 限幅和 积分 限幅。 异步电机的动态数学模型是一个多变量、高阶、_非线性 、 强 耦 合 的系统，其定、转子间的互感将随着转子 位置 的变化而变化，可通过 _坐标变换(或 3/2 变换和旋转变换) 简化动态数学模型，变化的原则是产生的 旋转磁动势（磁动势） 相等。 动态性能要求看，电流环以 跟随 性能为主，要求超调小，因此当按照典型 II 型系统设计电流调节器时，为了减小电流超调量，需在_电流给定 之后加入_低通滤波 ，并按照控制对象时间常数的 4 倍设置滤波时间常数。 异步电动机由三相平衡电压供电，定子磁链旋转矢量ψ s ? ? e j?1t ，忽 s u ? ? ? ? ?2? e j ?1 ? ? 2 ? ? ? ? 。 s略定子电阻压降，则定子电压矢量 ? ? s s 1 异步电动机进行变压变频调速时，可通过_（定子）电压 补偿控制 保持转子磁通恒定，此时稳态机械特性是_直线 流调速系统所要求的稳态性能。 ，这正是高性能交 两电平逆变器共有八个基本输出矢量，包括六个_有效矢量 和两 个零矢量 _，在一个旋转周期内，每个有效工作矢量依次作用一 次生成_正六边形 旋转磁场，在直流母线电压一定时，可通过插入 零矢量 保持变频调速时的磁链幅值最大值不变。为了形成接近圆 形旋转磁场逆变器需采用 SVPWM）控制。 SVPWM （SPWM，CFPWM， 转速、电流双闭环调速系统中，调节_转速调节器 ASR 的限幅值可以调节系统最大电流；调节 电流调节器 ACR _的限幅值可以调节 UPE 的最大输出电压。 以频率与期望的输出电压波相同的 正弦 波作为调制波，以频率比期望波高得多的 等腰三角 波作为载波，由它们的交点确定逆变器开关器件的通断时刻，从而获得高度 相等 、宽度_按正弦规率变化 的脉冲序列，这种调制方法称作 SPWM。 二、 综合题 1. 下图为典型异步电动机转速开环恒压频比控制调速系统结构框图。简要说明各环节名称和主要功能。 典型 II 型系统的开环传递函数为W (s) ? K (? s ? 1) s 2(Ts ? 1)  ，在如图坐标系中 画出典型 II 型系统对数幅频特性渐近线（伯德图），并分析系统待定参数 K 和积分 ? 时间常数 对系统稳定性、快速性影响。 （1）T 通常为系统的固有参数， ? 比 T 大得越多 ，系统的稳定性越好。（2）在? 一定 A:软起动环节，防止电机过流（2 分） 时， 改变 K 相当于使特性上下平移，从而改变了截止频率? ， K 越大系统截止频率越 B:由频率根据电c压频率关系得到定子 大，系统快速性越好，但稳定性变差。 电压，保证气隙磁通恒定（2 分） C:PWM 变频器，通过 PWM 控制得到 说明异步电动机转差频率控制的基本思想变，并压变简频述交转流电差（频2 分率）控制的基本规律。 答：基本思想是在保持气隙磁通 ? m 恒定不变的前提下，可以通过控制转差 角频率? s 来控制转矩。 转差频率控制的基本规律如下： 在转差角频率小于临界转差率即 ? s  ? ? 范围内，异步电动机的转矩基 sm 本上与转差角频率成正比，条件是保持气隙磁通不变。 在不同的定子电流时，按照一定的函数关系如U S 子电压和频率，能保持在保持气隙磁通恒定。 ? f ?? , I 1 S ?来控制定 异步电动机基于稳态模型调速时可采用降压调速和恒压频比调速，试分析在恒定转矩负载下，分别采用上述两种调速方式从额定转速向下调速时，异步 电动机的电磁功率P m 、输出机械功率P mech 和转差功率 P s 的变化，并简要说明原 因。 ? ? T 答：电磁功率： P ? T ? 1 e ，输出机械功率： m m1 e n p ? T ?T ? T ? T P mech ? (1? s)P m ? (1? s) 1 e = n p e ，转差功率：P n s p ? sP ? s m 1 e = n p s e ，转差角频 n p 率? ? s? =? ? ? s 1 1 （1）降压调速：采用降压调速向下调速时，电磁功率不变，输出机