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- 2022-03-06 发布于北京
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行走减速机
太阳轮输入,内齿圈输出
KAYABA
双排行星减速传动简图
输入
输出
①
②
速比=-(K1+K2 +K1×K2)
摆线针轮传动简图
行星传动
少齿差行星齿轮传动
(摆线齿廓)
速比=-Z1÷(Z2 -Z1)
当(Z2 -Z1) =1,称为一齿差
Z1
Z2
输入
输出
演变
摆线针轮传动原理
摆线轮中心
针轮中心
输出
固定不动
输入
摆线针轮传动
4,5构成插销式偏心输出机构
TEIJINSEIKI
一级直齿轮加摆线针轮减速机
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