ch2机构运动简图.pptxVIP

ch2机构运动简图会计学第1页/共58页第2页/共58页2.运动副元素：两构件直接接触而构成运动副的点、线、面部分。 例如：轴与轴承间构成运动副，轴的外圆柱面与轴承内孔为运动副元素。凸轮与滚子间构成运动副，凸轮与滚子接触部分为运动副元素。 运动副元素运动副元素第2页/共58页第3页/共58页二、自由度和约束：? 1.自由度：构件所具有的这种独立运动的数目称为构件的自由度。 一个作平面运动的构件可以做沿轴x、轴y和绕垂直于xoy平面的轴的转动。这个自由构件有三个独立运动的可能性。所以一个作平面运动的自由构件有三个自由度。第3页/共58页第4页/共58页2.约束 但当这些构件之间以一定的方式联接起来成为构件系统时，各个构件不再是自由构件。两相互接触的构件间只能作一定的相对运动，自由度减少。 这种对构件独立运动所施加的限制称为约束。3.自由度和约束的关系 运动副每引入一个约束，构件就失去一个自由度。 运动副既限制了两构件的某些相对运动，又允许构件间有一定的相对运动。 第4页/共58页第5页/共58页二、 运动副分类（一）、平面运动副按两构件接触特性，常分为低副、高副两大类。 1、低副：两构件以面接触而形成的运动副。按运动特性可分为转动副和移动副(1) 转动副：只允许两构件作相对转动，又称作铰链。 a)固定铰链第6页/共58页第5页/共58页b)活动铰链转动副第7页/共58页第6页/共58