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6.电液控制系统设计
6.1概述
电液控制系统是常用机电一体化系统之一。它是将计算机电控和液压传动结合在一起，
既发挥了计算机控制或电控制技术的灵活性，又体现了液压传动的优势，充分显示出大功率
机电控制技术的优越性。
电液控制系统的种类很多，可以从不同的角度分类，而每一种分类方法都代表一定的特征：
1）根据输入信号的形式和信号处理手段可人为数字控制系统、模拟控制系统、直流控
制系统、电液开关控制系统。
2）根据输入信号的形式和信号处理手段可分
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