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第二节 对称操作的矩阵表示 代入(a)式得： 由此可见，如果满足 ，必须：D(R)T?D(R)=E 与逆矩阵D(R)-1?D(R)=E的关系比较，即必须：D(R)T=D(R)-1，才能满足矢量长度不变的条件。这正是正交矩阵的性质。 这一性质有利于求一矩阵的逆矩阵，即只要转置一下此正交矩阵的行和列就得出其逆矩阵，而在正交坐标变换下的真转动和非真转动的矩阵都是正交矩阵。 第二节 对称操作的矩阵表示 三、不同坐标系中表示方阵的关系 对于同一空间，如选取不同的坐标系，表示方阵也会不同。也就是说，对同一晶体，选取不同的坐标系，坐标变换也会有区别。 设一体系在对称操作R作用下，P点变换到P’点， 即：R操作下 对OXYZ坐标系(基本矢量为 )，则 … … … (1) D(R)为OXYZ坐标系中的坐标变换方阵。 对O???坐标系(基本矢量为 ) … … … (2) D’(R)为O???坐标系中的坐标变换方阵。 Z X Y ? ? ? O P’ P R 第二节 对称操作的矩阵表示 试问这两种坐标系中的坐标变换方阵D(R)和D’(R)有什么区别或联系? 坐标系的基本单位矢量 和 之间的变换关系，从线性代数可知： … … … (3) 这就是O???坐标系的基本单位矢量 在OXYZ坐标系中的表示形式。式中各个系数aij为各相应基本单位矢量的方向余弦(i、j=1，2，3) 如 。(3)式也可以写成矩阵形式，即： … … … (3’) 第二节 对称操作的矩阵表示 式中 S就为基本单位矢量的变换方阵。这就是说，不同坐标系的基本单位矢量是由其变换方阵S联系的。 下面再来了解P点的 矢量在两个坐标系中的变换关系。依上图，在不同坐标系中，矢量 的表达式为： 将(3)式代入此式并合并同类项得： 与 对比，可得： … … … (4) 第二节 对称操作的矩阵表示 此式可表示为矩阵形式，即为： … … … (4’) 此系数方阵正是(3’)式中基本矢量变换方阵的逆，因此(4’)式可写成： … … … (4’’) 由此： … … … (5) 同理： … … … (6) 第二节 对称操作的矩阵表示 这就是说，同一矢量 在不同坐标系中的坐标值是由基本单位矢量的变换方阵S联系的。 在R操作下，P点变换为P’点。现来讨论不同坐标系中的坐标变换方阵D(R)和D’(R)的关系。可利用(5)、(6)式代入(1)、(2)式导出。 将(5)、(6)式代入(2)式得： 又利用(1