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第5章 齿轮机构综合;;基本要求: ?????1.了解齿轮机构的类型及功用。 ?????2.理解齿廓啮合基本定律。 ?????3.了解渐开线的形成过程，掌握渐开线的性质、渐开线方程及渐开线齿廓的啮合特性。 ?????4.深入理解和掌握渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动需要满足的条件。 ?????5.了解范成法切齿的基本原理和根切现象产生的原因，掌握不发生根切的条件。 ?????6.了解渐开线直齿圆柱齿轮机构的传动类型及特点。学会根据工作要求和已知条件，正确选择传动类型，进行直齿圆柱齿轮机构的传动设计。 ??7.了解平行轴和交错轴斜齿圆柱齿轮机构传动的特点，并能借助图表或手册对平行轴斜齿圆柱齿轮机构进行传动设计。 ?8.了解阿基米德蜗杆蜗轮机构传动的特点，并能借助图表或手册进行传动设计。 ?????9.了解直齿圆锥齿轮机构的传动特点，并能借助图表或手册进行传动设计。 ?????10.了解非圆齿轮机构的传动特点和适用场合。 ;§5 -1 齿轮机构的应用、特点和类型;齿轮机构的分类;以上各类齿轮机构均具有恒定传动比的机构，齿轮的基本几何形状均为圆形。与之相应的有能实现传动比按一定规律变化的非圆形齿轮机构，仅在少数特殊机械中使用，不在本章讨论之列。 变传动比 ?非圆齿轮机构　;§5 -2 齿廓啮合基本定律;节点C : 两齿廓公法线nn与连心线O1O2的交点，是齿轮1、2的相