微分几何-曲线的概念.ppt

精选ppt §2 曲线的概念 曲线是微分几何的主要研究对象，面且其研究方法 也适用于曲面论，所以学好曲线论是非常重要的 本节主要内容为 2.1曲线的概念 2.2光滑曲线 曲线的正常点 2.3曲线的切线和法线 2.4曲线的弧长 自然参数 2.1曲线的概念 几种观点 1、把曲线看成是两个曲面的交线 2、把曲线看成是动点运动的轨迹 3、用映射观点来定义交线 为此先介绍映射的有关知识 给出两个集合 和 ，如果集合 中的每一 个点（元素） ，有 中的点 和它对应，则 我们说给定了 到 的一个映射 ， 称为点 的像， 称为 的原像 对于任取集合 中的点 和 ，如果 时有 ，则称映射 是一一的（或单的） 如果 ，我们就说 是从 到 的 在上映射（或称满的） 映射的有关知识 定义：如果一个开的直线段到三维欧氏空间内建立的对应是一一的，双方连续的在上映射，则我们把三维欧氏空间中映射的像称为简单曲线。 （得到的曲线无自交点） 例1：开椭圆弧的向量参数表示是 例2：圆柱螺线的向量参数表示是 例1和例2 分别是曲线的坐标式参数方程和