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D96几何中的应用2会计学第1页/共36页定义: 给定数集 D ? R , 称映射为一元向量值函数（简称向量值函数）, 记为定义域因变量自变量向量值函数的极限、连续和导数都与各分量的极限、连续和导数密切相关,因此下面仅以 n = 3 的情形为代表进行讨论.严格定义见P91极限：连续：导数：设是可导向量值函数, C 是常向量, 是可导的数量函数, 则第2页/共36页向量值函数的导数运算法则: (P92)c 是任一常数,设第3页/共36页向量值函数导数的几何意义:的终端曲线为? , 在 R3中, 设, 则表示终端曲线在t0处的其指向与t 的增长方切向量,切线的生成点击图中任意点动画开始或暂停向一致.第4页/共36页向量值函数导数的物理意义:设表示质点沿光滑曲线运动的位置向量, 则有 速度向量：加速度向量：例1. 设解：第5页/共36页例2. 设空间曲线? 的向量方程为 的点处的单位切向量.求曲线? 上对应于解:= 6故所求单位切向量为其方向与 t 的增长方向一致另一与 t 的增长方向相反的单位切向量为第6页/共36页例3. 一人悬挂在滑翔机上, 受快速上升气流影响作螺求旋式上升, 其位置向量为(1) 滑翔机在任意时刻 t 的速度向量与加速度向量;(2) 滑翔机在任意时刻 t 的速率;(3) 滑翔机的加速度与速度正交的时刻.解: (1)(3) 由即即仅在开始时刻滑翔机的加速度与速度正交.第7页/共36页二、空间曲线的切线与法平面复习: 平面曲线的切线与法线已知平面光滑曲线在点有切线方程法线方程若平面光滑曲线方程为因 故在点有切线方程法线方程机动 目录 上页 下页 返回 结束 第8页/共36页空间光滑曲线在点 M 处的切线为此点处割线的极限位置.过点 M 与切线垂直的平面称为曲线在该点的法平面.给定光滑曲线? 在点M (x, y, z) 处的切向量及法平面的法向量均为点向式可建立曲线的切线方程利用点法式可建立曲线的法平面方程第9页/共36页1. 曲线方程为参数方程的情况给定光滑曲线为0, 则? 在点M 的导向量为因此曲线 ? 在点 M 处的切线方程法平面方程 第10页/共36页考察割线趋近于极限位置——切线的过程机动 目录 上页 下页 返回 结束 此处要求不全为0, 如个别为0, 则理解为分子为 0 .也是法平面的法向量,因此得法平面方程 第11页/共36页曲线在M处的切线方程切线的方向向量:称为曲线的切向量 .第12页/共36页例4. 求曲线在点 M (1, 1, 1) 处的切线 方程与法平面方程. 解：点(1, 1, 1) 对应于故点M 处的切向量为思考: 光滑曲线因此所求切线方程为 的切向量有何特点?法平面方程为答:即切向量第13页/共36页特殊地：空间曲线方程为法平面方程为第14页/共36页2. 曲线为一般式的情况光滑曲线, 且有? 可表示为曲线上一点处的切向量为 第15页/共36页或则在点有切线方程法平面方程第16页/共36页法平面方程也可表为(自己验证)第17页/共36页例5. 求曲线在点M ( 1,–2, 1) 处的切线方程与法平面方程. 解法1 令则切向量切线方程即第18页/共36页法平面方程即解法2 方程组两边对 x 求导, 得解得曲线在点 M(1,–2, 1) 处有:切向量第19页/共36页点 M (1,–2, 1) 处的切向量切线方程即法平面方程即第20页/共36页三、曲面的切平面与法线 设 有光滑曲面通过其上定点任意引一条光滑曲线对应点 M,且则 ? 在不全为0 . 点 M 的切向量为切线方程为下面证明:? 上过点 M 的任何曲线在该点的切线都在同一平面上. 此平面称为 ? 在该点的切平面.第21页/共36页证:在 ? 上,得令为法向量表明这些切线都在以由于曲线 ? 的任意性 , 的平面上 ,从而切平面存在 .第22页/共36页曲面 ? 在点 M 的法向量: 切平面方程 过M点且垂直于切平面的直线 称为曲面 ? 在点 M 的法线. 法线方程第23页/共36页特别, 当光滑曲面? 的方程为显式 若令或 则曲面在M处的切平面方程为曲面在M处的法线方程为点M处的法向量为第24页/共36页因为曲面在M处的切平面方程为切平面上点的竖坐标的增量其中第25页/共36页则法向量的方 向余弦为第26页/共36页例6. 求球面在点(1 , 2 , 3) 处的切平面及法线方程. 解: 令法向量所以球面在点 (1 , 2 , 3) 处有:切平面方程 即法线方程即(可见法线经过原点，即球心)第27页/共36页例7. 确定正数? 使曲面与球面在点相切.解: 二曲面在 M 点的法向量分别为二曲面在点 M 相切, 故, 因此有又点 M 在球面上,于是有第28页/共36页内容小结1. 空间曲