理论力学动量定理.pptVIP

第十一章 动量定理; 基本内容 ：;§11-1 动量与冲量;2. 冲量----力在某时间间隔内作用效应的一种度量;§11-2 动量定理;动量定理的微分形式：;3. 质点系动量守恒定律;例11-1 电动机的外壳固定在水平基础上，定子和机壳的质量为m1，转子质量为m2，如图所示。设定子的质心位于转轴的中心O1，但由于制造误差，转子的质心O2到O1的距离为e。已知转子匀速转动，角速度为ω。求基础的水平及铅直约束力。;例11-2 图11—3表示水流流经变截面弯管的示意图。设流体是不可压缩的，流动是稳定的。求管壁的附加动约束力。;动量定理;例11-3 物块A可沿光滑水平面自由滑动，其质量为mA；小球B的质量为mB，以细杆与物块铰接，如图所示。设杆长为l，质量不计，初始时系统静止，并有初始摆角?0；释放后，细杆近似以?=?0cos?t 规律摆动（? 为已知常数），求物块A的最大速度。;§11-3 质心运动定理;例11-4 图示的曲柄滑块机构中，设曲柄OA受力偶作用以匀角速度?转动，滑块B沿x轴滑动。若OA=AB=l，OA及AB皆为均质杆，质量皆为m1，滑块B的质量为m2。求此系统的质心运动方程、轨迹以及此系统的动量。;质心运动轨迹;2. 质心运动定理;两点说明：;例11-5 均质曲柄AB长为r，质量为m1，假设受力偶作用以不变的角速度ω转动，并带动滑槽连杆以及与它固连的活塞D，如图所示。滑槽、连杆、活塞总质量为m2，质心在点C。在活塞上作用一恒力F。不计摩擦及滑块B的质量，求作用在曲柄轴A处的最大水平约束力Fx。 ;3. 质心运动守恒定律;例11-6 如图所示，设例11—1中的电动机没用螺栓固定，各处摩擦不计，初始时电动机静止，求转子以匀角速度ω转动时电动机外壳的运动。;例11-7. 已知A、B的质量分别为 mA、mB，且mA=3mB，各处摩擦不计。初始时系统静止，求三棱柱A运动的加速度及地面对三棱柱的约束力。;也即;例11-8. 质量为m的滑块，可以在水平光滑槽中运动，具有刚度系数为k的弹簧一端与滑块相连接，另一端固定。杆AB长度为l，质量忽略不计，A端与滑块A铰接，B端装有质量 m1，在铅直平面内可绕A点旋转。设在力偶M作用下转动角速度ω为常数，求滑块A的运动微分方程。;例11-9 已知：水的体积流量为qV m3/s，密度为 ? kg/m3；水冲击叶片的速度为v1 m/s，方向沿水平向左；水流出叶片的速度为v2 m/s,与水平线成θ角。求图示水柱对涡轮固定叶片作用力的水平分力。; 1. 动量定理; 2. 质心运动定理： maC =?F(e);思 考 题;Ch.11. 动量定理;思11-2 在光滑的水平面上放置一静止的均质圆盘，当它受一力偶作用时，盘心将如何运动？盘心运动情况与力偶作用位置有关吗？如果圆盘面内受一大小和方向都不变的力作用，盘心将如何运动？盘心运动情况与此力的作用点有关吗？;思11-4 两均质直杆AC和CB，长度相同，质量分别为m1和m2。两杆在点C由铰链连接，初始时维持在铅垂面内不动，如图11—13所示。设地面绝对光滑，两杆被释放后将分开倒向地面。问m1与m2相等或不相等时，C点的运动轨迹是否相同？