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他励直流电动机的机械特性 电机及电气控制 ►机械特性 ● 直流电动机的机械特性是指电动机处于稳定运行时，电动机的转速n和电磁转矩Tem 之间的关系。 他励直流电动机的机械特性 ► 机械特性的表达式 ● 电枢回路电压平衡方程式 ● 电枢电动势 他励直流电动机的电路原理图 ● 电磁转矩 √ 电动势常数 √ 转矩常数 √ 理想空载转速 √ 机械特性的斜率 √ 转速降 ► 机械特性的表达式 他励直流电动机的机械特性 他励直流电动机的机械特性 ► 固有机械特性 硬特性 ● 固有机械特性：电动机自身所固有的，反映电动机本来“面目”的机械特性。 他励直流电动机的机械特性 ► 人为机械特性 ● 人为机械特性：把调节U，R，φ等参数后得到的机械特性。 ● 电枢串电阻时的人为机械特性 特点：（1）n0不变， 变大β ； （2）β越大，特性越软。 他励直流电动机的机械特性 ► 人为机械特性 ● 人为机械特性：把调节U，R，φ等参数后得到的机械特性。 特点：（1）β不变， n0随U变化； （2）U不同，曲线是一组平行线。 ● 降低电枢电压时的人为特性 他励直流电动机的机械特性 ► 人为机械特性 ● 人为机械特性：把调节U，R，φ等参数后得到的机械特性。 特点：（1）弱磁，n0增大； （2）弱磁，β增大。 ● 减弱励磁磁通时的人为特性