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20M020D RoHS Compliant Ø20mm 1.55 mNm
20M020D
20M020D1U 20M020D2U 20M020D1B 20M020D2B
Electrical Data
Unipolar Unipolar Bipolar Bipolar
1 Operating Voltage 5 12 5 12 VDC
2 Resistance per Phase, ± 10% 20.0 115.2 20.0 115.2 Ohms
3 Inductance per Phase, typ 3.9 20.3 7.8 52.8 mH
4 Rated Current per Phase * 0.25 0.10 0.25 0.10 A
Coil independent parameters
5 Holding Torque, MIN * 7.77 (1.1) 7.77 (1.1) 10.95 (1.55) 10.95 (1.55) mNm (oz-in)
6 Detent Torque, Max 3.53 (0.5) 3.53 (0.5) 3.53 (0.5) 3.53 (0.5) mNm (oz-in)
2 2
7 Rotor inertia 0.41 (0.00224) 0.41 (0.00224) 0.41 (0.00224) 0.41 (0.00224) (gcm ) (oz-in-s
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