模拟量PID温度控制系统设计(人机界面).ppt

模拟量（温度）PID控制系统设计 模拟量（温度）PID控制系统 一. 闭环控制系统组成 一般来说，一个闭环控制系统主要有以下基本元件或装置组成： （1）被控对象 自动控制系统需要进行控制的机器、设备或生产过程。 （2）被控变量 被控对象内要求实现自动控制的物理量。 （3）检测元件 对系统输出量进行测量的装置。 （4）比较元件 对系统的输出量和输入量（给定值）进行比较，给出偏差信号。 （5）控制器 将偏差信号进行控制运算的部件，产生控制信号操纵执行元件改善系统性能。是闭环控制系统的核心。 （6）放大元件 对微弱偏差信号或控制器的输出信号进行放大，使之可输出足够的功率。 （7）执行元件 根据控制器的输出，改变被控变量的大小，使被控制的输出量与给定的输入量一致。 典型闭环控制系统的基本组成如下图。 控制器 输入量 （给定值） 放大器 执行器 被控对象 检测装置 扰动 输出量 1.1 S7-200 PLC的PID 回路控制指令 二. 闭环控制系统性能指标 一般说来，对闭环控制系统性能指标的基本要求可以归纳为三个字：稳、准、快。 稳：是指系统的稳定性。即系统从一种平衡状态到新的平衡状态时，具有较小的超调和振荡性；稳定性是系统重新恢复平衡状态的能力。任何一个能够正常工作的控制系统，首先必须是稳定的。 准：是指系统的准确性，是对系统稳态（静态）性能的