汽车车载网络系统.ppt

汽车车载网络系统;一、汽车总线技术的产生与发展;2. 汽车CAN总线连接方式;3. 汽车总线的分类;3. 汽车总线的分类;3. 汽车总线的分类;3. 汽车总线的分类;8;（一） CAN总线硬件组成;节点1;1. CAN节点结构;独立CAN控制器SJA1000;MSCAN模块;2. CAN数据总线;（一） CAN总线硬件组成;3. CAN总线的特点;3. CAN总线的特点;（二） CAN总线数据传输;开始域：标志数据开始传递，带有大于5V电压（由系统决定）的1位编码，被选人CAN高位传输线，带有大约0v电压的1位编码被送入CAN低位传输线。;（二） CAN总线数据传输;1、 信号特征;2、 数据总线的差动传递技术;2、 数据总线的差动传递技术;2、 数据总线的差动传递技术;;3. 数据传送过程;4. 节点的ID号;5. 优先级竞争（仲裁）;6. 验收滤波;（三） CAN总线数据波形分析及检测;1; CAN-High 与 CAN-Low短路;CAN-high对正极短路： CAN-high线的电压电位被置于12V。 CAN-Low线的隐性电压被置于大约12V。 这是由于在控制单元的收发器内的CAN-high 和CAN-Low 的内部错接引起 ;;CAN-Low对地短路： CAN-Low的电压大约为0V. CAN-High线的隐性电压也被降至0V ;CAN-Low 对正极短路：两条总线电