高速铁路工程测量：天球坐标系.pptxVIP

第二章坐标系统与时间系统;◇研究意义和目的 坐标系统和时间系统是描述卫星运动、处理观测数据和表达定位结果的数学与物理基础。;3;4;5;6;7;8;9;10;11;12;13;14;第二章坐标系统与时间系统;1、坐标系统 坐标系统组成:坐标系和基准； 坐标系指的是描述空间位置的表达形式； 基准指的是为描述空间位置而定义的一系列点、线、面。 在大地测量中的基准一般是指为确定点在空间中的位置，而采用的地球椭球或参考椭球的几何参数和物理参数，及其在空间的定位、定向方式，以及在描述空间位置时所采用的单位长度的定义。;坐标、框架、基准的概念 坐标—— 一组有序实数。表示n维空间一个实体（点、线、面）的位置 几何特性 坐标框架—— 描述和定义坐标的几何结构 。(φλξ；B L H；X Y Z) 坐标系统——相对于坐标框架确定点位的方法总称。（由坐标原点、 轴指向、尺度、向量、位置等定义） 参考点坐标——描述某一时刻物体的状态。 物理特性 参考框架—— 一组站坐标的集合，靠“站坐标”观测实现。 ITRF的建立，把数学坐标系放到物理空间，利用多种观测手段建立参考框架） 参考系统——建立一个参考框架及其点坐标的理论、数据、方法总和。 基准特性 ：完全描述了几何框架的关系，并用“量”把物理和几何关系联系起 来，在两系统中唯一确定了相互间关系。 ;18;2、 坐标系的分类 天球坐标系:与地球自转无关，故称为空固坐标系或惯性标系，其坐标原点和各坐标轴指向在空间保持不变，用于描述卫星运行位置和状态； 地球坐标系:则与地球体相固连，故又称为地固坐标系，用于描述地面点的位置。;坐标系统; 地面点的位置是在地球坐标系内表示，而GPS卫星的位置则在天球坐标系内表示更为方便。因为GPS定位需要把卫星与地面点的几何位置统一在一个坐标系内，所以天球坐标系的选择应该尽量便于两种坐标系之间的相互转换。如果两个坐标系的原点均取地球质心，且使两个坐标系的Z轴重合，取为瞬时地球自转轴，此时所定义的天球坐标系与地心直角坐标系具??最简便的变换关系。;天球空间直角坐标系：原点位于地球质心M，Z轴指向天球北极P，X轴指向春分点，Y轴和Z、X轴构成右手坐标系。 天球球面坐标系：原点位于地球质心M，赤经为过春分点的天球子午面与过天体的天球子午面之间的夹角，赤纬为原点M和天体的连线与天球赤道面之间的夹角，向径长度为原点M至天体之间的距离。;23;24;25;26;27;28