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项目1 认识、安装工业机器人仿真软件;3;知识目标;;
;智能工厂仿真视频;工业机器人仿真技术介绍;1、仿真技术介绍;1、仿真技术介绍;1、仿真技术介绍;1、仿真技术介绍;（1）CAD 导入。RobotStudio可轻易地以各种主要的 CAD 格式导入数据，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS 和 CATIA。通过使用此类非常精确的3D 模型数据，机器人程序设计员可以生成更为精确的机器人程序，从而提高产品质量。
（2）自动路径生成。这是 RobotStudio最节省时间的功能之一。通过使用待加工部件的CAD 模型，可在短短几分钟内自动生成跟踪曲线所需的机器人位置。如果人工执行此项任务，则可能需要数小时或数天。
（3）自动分析伸展能力。此便捷功能可让操作者灵活移动机器人或工件，直至所有位置均可达到。可在短短几分钟内验证和优化工作单元布局。
（4）碰撞检测。在 RobotStudio中，可以对机器人在运动过程中是否可能与周边设备发生碰撞进行一个验证与确认，以确保机器人离线编程得出的程序的可用性。 ;2、Robotstudio所具备的功能;任务5-2 工具坐标系设定;任务5-2 工具坐标系设定
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