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本发明公开了一种道路监控防抖系统，包括：六自由度并联机器人，该机器人安装在外部监控杆上，监控摄像头安装在六自由度并联机器人上，所述六自由度并联机器人包括上平台、底座和连接底座和上平台的六根伸缩连杆，所述底座固定安装在外部监控杆上；调控系统，与第一加速度计和第二加速度计以及六根伸缩连杆连接，以接收第一加速计和第二加速度计输出的加速度数据，获得六根伸缩连杆的期望位姿，之后调控系统控制六根伸缩连杆调整到期望位姿。本发明的道路监控防抖系统，通过六自由度并联机器人和调控系统的设置，便可有效的实现检测当前监
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118102098A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410206054.7
(22)申请日2024.02.26
(71)申请人浙江工业大学之江学院
地址31
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