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地下铲运机的发展及结构原理 介绍 地 下 铲 运 机 第一章：国内外地下铲运机的现状和发展趋势 “地下铲运机”一词系参考英文“LHD unit(Load-haul-dump unit) ，即装—运—卸设备演绎而来。地下铲运机是以柴油机或以拖曳 电缆供电的电动机为原动机、液压或液力-机械传动、铰接式车架、 轮胎行走、前端前卸式铲斗的装载、运输和卸载设备。主要用于地下 矿山和隧道工程。地下铲运机机身低矮、驾驶室横向布置、采用光面 或半光面地下矿用耐切割工程轮胎且装有柴油机尾气净化装置。 按动力源来分，可分为以柴油机为动力的内燃铲运机和以电动机 为动力的电动铲运机。 按斗容来分，大致可分为： 小型铲运机：斗容1.5m3 及以下的铲运机； 中型铲运机：斗容2～4m3 的铲运机； 大型铲运机：斗容4m3 以上的铲运机。 此外，原中国有色金属工业总公司所属的衡阳有色冶金机械总厂 和金川有色金属公司第二机械厂生产的地下铲运机型号采用了“CY” 系列或“JCY ”系列命名方法。 为简便起见，以下所使用的“铲运机”一词，均指“地下铲运机”。 一、 20 世纪60 --70 年代：地下铲运机发展和推广的年代 进 20 世纪70 年代，国外地下铲运机技术已渐趋成熟，形成了 系列化产品。当时的铲运机几乎都是柴油机驱动的内燃铲运机，为此， 需采用低污染柴油机并在机上设置柴油机尾气净化装置，采用贵金属 2 催化净化器（和/或）水洗涤箱，还需增设通风设施，加大地下通风 量来稀释柴油机尾气，并将其排出坑外，以便为矿山提供合乎卫生标 准的作业条件，从而使矿山通风费用几乎成倍增加。如果用电动铲运 机取代所用的全部内燃铲运机，则所需通风量可减少一半以上。 广泛的试验和实践表明，电动铲运机具有低污染；低热量 （热量 不到同级内燃铲运机的30% ），低噪声；维修量很小；功率损失小等 优点。缺点是：拖曳电缆限制了机器的机动性能和活动范围，也限制 了运行速度，在运距较长，或矿点分散，或者在各采场或各分层频繁 进行调动的地方使用，其技术性能和经济效果还不如内燃铲运机。此 外，电动铲运机还需要增加电缆，卷缆装置及供电设施的设备投资； 电缆易于磨损和损坏，需定期更换，并需加强检查和保护。 二、 20 世纪80～90 年代：地下铲运机迅速发展和技术进步的年代 80 年代，由于世界矿业不景气，矿山机械产品的市场竞争更趋 激烈。许多采矿与工程设备制造公司进行了兼并或联合，优化资源组 合，以增强市场竞争力。如美国瓦格纳( Wagner)公司并人瑞典阿特 拉斯.柯普柯(Atlas Copco)公司，成为后者的子公司；法国塞柯玛 (Secoma)公司并入艾姆科 (Eimco)公司；随后艾姆科公司又与贾维 斯·克拉克(larvis CLark)公司合并，在加拿大组成EJC 公司。到90 年代，法国采矿设备(E.M.)公司、加拿大 EJC 公司相继并人芬兰汤 姆洛克(Tamrock)公司；随后汤姆洛克公司又与瑞典山特维克 （Sandvi ）公司合并，组成山特维克·汤姆洛克公司；以生产工程 车辆传动部件著称的美国克拉克-赫斯（CLar Hurth ）公司并人美 3 国德纳(DANA)公司，成为德纳公司斯佩塞(Spieer)非公路车辆零部件 集团的一部分，C1ark Hurth 的品牌已由DANA Spieer 品牌取代。 90 年代以来，国外采矿界已逐渐不再强调铲运机向大型化发展 的问题，而是把更多注意力集中到设备性能的改善、提高可靠性和现 代化的问题上来。 (1)动力机出现了重大的变革。地下铲运机一直采用德国道依茨 （Deutz ）公司的FL912/913/413w 系列风冷涡流燃烧室式柴油机。80 年代中期，美国底特律(Detroit)柴油机公司推出了柴油机电子控制系 统( DDEC)，接受来自司机和传感器传递的各种电子信号（柴油机压 力、温度、转速等），精确控制燃油喷油量和喷油时间，指示故障的 位置，进行故障诊断，从而可使发动机的燃油消耗减少3%-5% ，并 缩短加速时间，改善