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- 2022-03-13 发布于上海
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无人机载红外热像仪高压电力巡检
整体解决方案
实用标准
目录
一、行业背景 2
1、2015 年将推广协同巡检模式 2
2、无人机精细巡检 2
二、行业需求 3
三、系统介绍 4
1、无人机 4
2、红外热像仪 5
3、无人机载红外热像仪 5
四、业务分析 6
1、传统巡线图示 6
2、无人机搭载红外热像仪电力巡线解决方案 7
3、无人机搭载红外热像仪电力巡线方案优势分析 7
4、无人机巡航作业的优势: 9
5、无人机巡航效益分析 9
6、结论 10
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实用标准
一、行业背景
我国目前已形成华北、东北、华东、华中、西北和南方电网共6个跨省区电
网;110kV以上输电线路已达到近51.4万km。根据相关数据表明,我国每年电
力行业整体投资约为1000亿元,其中硬件设施为73%, 说明输电设备在国家电
网建设上比重越来越大,随着电网的日益扩大,巡线的工作量也日益加大,100km
的巡线工作需要20个巡线人员工作一天才能完成。因此传统的巡线方式已经满
足不了现代电力系统的广泛需求。
1、2015年将推广协同巡检模式
国网已明确的未来巡检模式,亦为无人机留下了发挥作用的广阔空间。
去年3月,国网公司运维检修部召开的工作推进会指出,到2015年,国家
电网公司系统将全面推广直升机、无人机和人工巡检相互协同的输电线路新型巡
检模式,全面提高巡检作业效率和效益,保障大电网安全运行。
根据此次会议,山东、冀北、山西、湖北、四川、重庆、浙江、福建、辽宁、
青海共10个单位将作为试点,要求利用2013—2014年两年时间开展新型巡检模
式试点工作,于2015年总结试点经验,完善标准体系,全面推广实施。
据了解,按照巡检业务界面划分,直升机可开展线路常规巡视和状态巡视、
灾情普查和应急抢险等工作,巡检对象主要为特高压、跨区直流和500千伏及以
上重要线路。大、中型无人直升机应用于220千伏及以上交直流线路开展常规巡
视和状态巡视;小型无人直升机应用于110千伏及以上线路单塔进行巡视、故障
巡视和小范围通道巡查;固定翼无人机一般用于500 千伏及以上线路开展通道巡
视和灾后电网评估等。人工巡检主要对管辖范围内输电线路开展状态巡视、日常
维护及检测等,在直升机、无人机巡检作业覆盖范围内,修订有关规程,以减少
巡视次数。
2、无人机精细巡检
超高压供电局启用无人机巡检始于2012年的十八大保电时期,当时只能对
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实用标准
输电线路进行整体粗放式巡检,经过近3年的科研攻关和探索实践,无人机精细
化巡检水平已处于国内领先地位。所使用的无人机由油动升级为电动,由单旋翼
升级为多旋翼,拍摄平台由航拍云台升级为自主研发的机载吊舱,具有操控灵活、
飞行稳定性好、悬停点距离近的特点,实现对输电线路近距离360度无死角、无
盲区拍摄,同时向地面系统实时回传1920×1080P高清画质图像,其工作效率达
到人工巡检效率的几十倍,已成为专门用于针对输电线路故障点巡检作业的得力
助手。在近几年的作业实践中,该局也逐渐摸索形成了一套完整的无人机巡检管
理模式,包括无人机作业管理制度、规程、无人机调用管理制度。他们编制的无
人机作业班标准作业指导书,实现了在实际生产中的班组化管理,该管理模式在
国内同行业中领先。
二、行业需求
从高压输电线路的运行管理模式和常规作业方式来看,传统巡线方式面临的
困难有:
劳动强度大、工作条件艰苦,而且劳动效率低。
遇到电网紧急故障和异常气候条件,线路维护人员不具备有利的交通优
势,对于跨江,跨湖,跨山线路时常力不从心。
只能利用普通仪器或肉眼来巡查设施,巡查项目不全面。
人身安全隐患大,在山区林区有毒生物越来越多,特别是夏季的“蜱虫”
一旦被咬将危及性命,威胁最大的还有那些看不见的陷阱和捕兽夹。
所以常规人工巡线这种方式已经不能完全适应现代化电网建设与发
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