搬运机械手控制系统设计10复习过程.pdfVIP

第一章 机械手概况 1.1搬运机械手的应用简况 在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。在机械工 业中，加工、装配等生产是不连续的。专用机床是大批量生产自动化的有效办 法，程控机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效解决多品种小批量生 产自动化的重要办法。 但除切削加工本身外，还有大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于进一 步实现机械化。据资料介绍，美国生产的全部工业零件中，有 75％是小批量生 产；金属加工生产批量中有四分之三在 50件以下，零件真正在机床上加工的时 间仅占零件生产时间的 5％。从这里可看出，装卸、搬运等工序机械化的迫切性， 工业机械手就是为实现这些工序的自动化而产生的。 机械手可在空间抓放物体， 动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于 柔性自动线。 国内外机械工业、铁路部门中机搬运械手主要应用于以下几方面： 1.热加工方面的应用 热加工是高温、危险的笨重体力劳动，很久以来就要求实现自动化。为了 提高工作效率，和确保工人的人身安全，尤其对于大件、少量、低速和人力所 不能胜任的作业就更需要采用机械手操作。 2.冷加工方面的应用 冷加工方面机械手主要用于柴油机配件以及轴类、盘