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与创新设计
机构的并联组合
机构的并联组合
若干个单自由度基本机构的输入构件连接在一起，保留各自的输出运动；或若干个单自由度机构的输出构件连接在一起，保留各自的输入运动；或有共同的输入构件与输出构件的连接，称为并行连接。
机构的并联组合
根据并联机构输入与输出特性的不同，分为三种并联组合方法。
各机构有共同的输入件，保留各自的输出运动的连接方式，称为Ⅰ型并联；
机构的并联组合
各机构有各自的输入件，保留相同输出运动的连接方式，称为Ⅱ型并联
各机构有共同的输入运动和共同的输出运动的连接方式，称为Ⅲ型并联。
机构的并联组合
Ⅰ型并联组合
机构的并联组合
Ⅰ型并联组合
机构的并联组合
Ⅱ型并联组合
机构的并联组合
Ⅲ型并联组合 示意图
并联组合的基本思路
串联机构组合的目的主要是改变后置机构的运动速度或运动规律
并联机构的组合目的主要是改变机构的动力性能，有时也用于实现运动的分解或运动的合成。
并联组合的基本思路
对称并联相同机构实现机构的平衡
实现运动的分解与合成
改善机构受力状态
同类机构或不同类机构都可以并联组合
并联组合的基本思路
通过对称并联同类机构，可以实现机构惯性力的部分平衡与完全平衡。利用I型并联组合可实现此类目的。
I型并联组合可以实现运动的分解，II型并联组合可以实现运动的合成。
并联组合的基本思路
III型并联组合机构可使机构的受力状况大大改善，因而在冲床、压床机构中得到广泛的应用。
并联组合的基本思路
三个平动齿轮共同驱动一个外齿轮减速输出，不但增加了运动平稳性，而且改善了传力性能。
并联组合的基本思路
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