ABB--IRB-120产品资料技术手册.pdfVIP

— 机 器人 技 术 IRB 120工业机器人 ABB最小型机器人——紧凑、柔性生产的理想之选 IRB 120是ABB新型第四代机器人系列 的最新成员，也是迄今为止ABB制造的 最小机器人。IRB 120具有敏捷、紧凑、 轻量的特点，控制精度与路径精度俱 优，是物料搬运与装配应用的理想选 择。 紧凑轻量 优化工作范围 作为ABB目前最小的机器人，IRB 120在紧凑空间内凝聚 除水平工作范围达580mm以外，IRB 120还具有出色的工 了ABB产品系列的全部功能与技术。其重量减至25kg， 作行程，底座下方拾取距离为112mm。IRB 120采用对称 结构设计紧凑，几乎可安装在任何地方，比如工作站内 结构，第二轴无外凸，回转半径小，可靠近其他设备安装， 部，机械设备上方，或生产线上其他机器人的近旁。 纤细的手腕进一步增强了手臂的工作范围。 用途广泛 快速，精准，敏捷 IRB 120广泛适用于电子、食品饮料、机械、太阳能、制 IRB 120配备轻型铝合金马达，结构轻巧、功率强劲，可实 药、医疗、研究等领域，进一步增强了ABB新型第四代机 现机器人高加速运行，在各种应用中都能确保优异的精准 器人系列的实力。 度与敏捷性。在工件需要大量重定向时，使用IRB 120T版 本，主要发挥轴4、轴5和轴6的作用，节拍时间可缩短25％。 采用白色涂层的洁净室ISO 5级机型适用于高标准洁净生 这种高速型号与PickMaster 3™相配合，非常适合拾料和 产环境，开辟了全新应用领域。 包装应用以及引导操作。 食品级润滑 IRC5紧凑型控制器：小型机器人的最佳“拍档” 食品级润滑(NSF H1)选配版本包括洁净室ISO 5级，确保 ABB新推出的这款紧凑型控制器身形小巧，它高度浓缩了 食品饮料应用的安全与卫生。洁净室ISO 5的设计消除了 IRC5的先进功能，将以往大型设备“专享”的精度与运动控 食品处理区域的潜在污染，该版本具有光滑的表面和特殊 制引入了更广阔的应用空间。 的喷漆，易清洗。 除节省空间之外，新型控制器还通过设置单相电源输入、 易于集成 外置式信号接头（全部信号）及内置式可扩展16路I/O系 IRB 120仅重25kg，出色的便携性与集成性，使其在同 统，简化了调试步骤。 类产品脱颖而出。该机器人的安装角度不受任何限制。 机身表面光洁，便于清洗；空气管线与用户信号线缆从底 离线编程软件RobotStudio可用于生产工作站模拟，为机 脚至手腕全部嵌入机身内部，易于机器人集成。 器人设定最佳位置；还可执行离线编程，避免发生代价高