ABB--IRB-4600产品资料技术手册.pdfVIP

— 机 器人 技 术 IRB 4600 工业机器人 IRB 4600是一款非常高效的通用机器 人，为缩短节拍时间进行了优化，其纤 巧的机身在高密度的工作单元内游刃 有余。IRB 4600使生产单元布置更紧 凑，实现产能与质量双提升，推动生产 效率迈上新台阶。 周期至短 随需应变 IRB 4600采用创新的优化设计，机身紧凑轻巧，加速度达 性能优异的IRBP变位机、IRBT轨迹运动系统和电机系列 到同类最高，结合其超快的运行速度，所获周期时间与行 产品，从各方面增强了IRB 4600对目标应用的适应能力。 业标准相比最短可缩减25%。操作中，机器人在避绕障碍 物和跟踪路径时，可始终保持最高加速度，从而提高产能 运用RobotStudio（以“订阅”模式提供）及PowerPac功 与效率。 能组（按应用提供），可通过模拟生产工作站找准机器人 的最佳位置，并实现离线编程。 范围超大 IRB 4600超大的工作范围，能实现到达距离、周期时间、 了解IRB 4600如何在特定应用和环境中发挥作用，可登 辅助设备等诸方面的综合优化。该机器人可灵活采用落 录/robotics查看多种应用模拟资料。 地、斜置、半支架、倒置等安装方式，为模拟最佳工艺布局 提供了极大便利。 主要应用 · 弧焊 机身纤巧 · 装配 IRB 4600占地面积小、轴1转座半径短、轴3后方肘部纤 · 物料搬运 细、上下臂小巧、手腕紧凑，这些特点使其成为同类产品中 · 上下料 最“苗条”的一款机器人。 · 物料移除 · 清洁/喷雾 防护周密 · 涂胶 ABB产品防护计划之周全居业内领先水平，此次更进一步 · 包装 强化了IRB 4600的防护保障措施。铸造专家（Foundry · 激光切割 Plus）系统达到IP 67防护等级标准，还包括涂覆抗腐蚀涂 · 激光焊接 层，采用防锈安装法兰，机器人后部固定电缆防熔融金属 飞溅，底脚地板电缆接口加设护盖等一系列措施。 — — 规格 技术信息 机器人型号 工作范围 有效负载 手臂负载 电气连接 (m) (kg)