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KR 3 R540
工作空间图
技术数据
最大运动范围 541 mm
最大负载能力 3 kg
位姿重复精度 (ISO 9283) ± 0.02 mm
轴数 6
安装位置 地面;
屋顶;
墙壁
占地面积 179 mm x 179 mm
重量 约 26.5 kg
轴参数
运动范围
A1 ±170 ° 连接法兰
A2 -170 ° / 50 °
A3 -110 ° / 155 °
A4 ±175 °
A5 ±120 °
A6 ±350 °
运行条件
运行时的环境温度 5 °C 至 45 °C (278 K 至 318 K)
防护等级
防护等级 IP40 循环时间
机器人腕部防护等级 IP40
167 每分钟循环数 (25 mm / 305 mm / 25 mm, 1 kg)
控制系统
控制系统 KR C4 compact
示教器
示教器 库卡 smartPAD
KUKA Roboter GmbH
Zugspitzstrasse 140, 86165 Augsburg, Germany. 电话: +49 821 797-4000, www.kuka-
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