一种变质心调节机电作动器.docxVIP

PAGE PAGE 1 一种变质心调节机电作动器 申请号： CN201510728213.0 申请日：申请（专利权）人： [北京精密机电控制设备研究所] 地址： 北京市丰台区南大红门路1号 发明人： [赵国平, 朱成林, 卞亚东, 郭喜彬, 侍威] 主分类号： H02K7/065 公开（公告）号： CN106655609B 公开（公告）日：代理机构： 核工业专利中心 代理人： [闫兆梅]  （19）中华人民共和国国家知识产权局 （12）发明专利 （10）授权公告号 CN106655609B （45）授权公告日（21）申请号 CN201510728213.0 （22）申请日（71）申请人 [北京精密机电控制设备研究所] 地址 北京市丰台区南大红门路1号 （72）发明人 [赵国平, 朱成林, 卞亚东, 郭喜彬, 侍威] （74）专利代理机构 核工业专利中心 代理人 [闫兆梅] （54）发明名称 一种变质心调节机电作动器 （57）摘要 本发明属于作动器领域，具体公开一种变质心调节机电作动器，该作动器包括伺服电池、控制驱动器、前挡板、导轨、导向支撑结构、伺服电机、滚珠丝杆副和后挡板，前挡板、后挡板分别固定在两根导轨和滚珠丝杆副的两端，滚珠丝杆副位于两根导轨之间，伺服电机底部位于能够沿导轨往复滑动的导向支撑结构上，伺服电机两侧分别设有控制驱动器和伺服电池；所述的伺服电机、控制驱动器、伺服电池和导向支撑结构组成能沿导轨往复移动的质量块。该机电作动器通过控制质量块的往复运动来实现整个机电作动器质心的变化。 权 利 要 求 书 1.一种变质心调节机电作动器，其特征在于：该作动器包括伺服电池(1)、控制驱动器(2)、前挡板(3)、导轨(4)、导向支撑结构(5)、伺服电机(6)、滚珠丝杆副(7)和后挡板(8)，前挡板(3)、后挡板(8)分别固定在两根导轨(4)和滚珠丝杆副(7)的两端，滚珠丝杆副(7)位于两根导轨(4)之间，伺服电机(6)底部位于能够沿导轨(4)往复移动的导向支撑结构(5)上，伺服电机(6)两侧分别设有控制驱动器(2)和伺服电池(1)；所述的伺服电机(6)、控制驱动器(2)、伺服电池(1)和导向支撑结构(5)组成能沿导轨(4)往复移动的质量块。 2.根据权利要求1所述的一种变质心调节机电作动器，其特征在于：所述的两根导轨(4)、滚珠丝杆副(7)之间均相互平行。 3.根据权利要求2所述的一种变质心调节机电作动器，其特征在于：所述的导向支撑结构(5)底部与导轨(4)之间设有能够沿导轨(4)往复移动的直线滚珠滑块。 4.根据权利要求3所述的一种变质心调节机电作动器，其特征在于：所述的滚珠丝杆副(7)由丝杆(16)、丝杆螺母(9)和滚珠组成，丝杆(16)外套有丝杆螺母(9)，丝杆(16)与丝杆螺母(9)之间设有滚珠。 5.根据权利要求4所述的一种变质心调节机电作动器，其特征在于：所述的伺服电机(6)包括绕组(11)、硅钢片(12)、多个大磁钢(13)、多个小磁钢(14)和不锈钢套(15 )，大磁钢(13)与弧形小磁钢(14)间隔设置组成圆环形，丝杆螺母(9)套在大磁钢(13)与小磁钢(14)组成的圆环内；大磁钢(13)、小磁钢(14)的外壁套有不锈钢套(15)，不锈钢套(15)外套有硅钢片(12)，硅钢片(12)内缠绕有绕组(11)。 6.根据权利要求5所述的一种变质心调节机电作动器，其特征在于：所述的丝杆螺母(9)与大磁钢(13)之间通过梯形键(10)连接。 7.根据权利要求6所述的一种变质心调节机电作动器，其特征在于：所述的丝杆螺母(9)与大磁钢(13)、小磁钢(14)之间均粘结。  说 明 书 一种变质心调节机电作动器 技术领域 本发明属于作动器领域，具体涉及一种变质心调节机电作动器。 背景技术 机电作动器是应用于航天飞行器的重要飞行执行机构，机电伺服系统的迅猛发展，鉴于机电伺服系统天然的优越性，今后机电伺服的发展前景会更加广阔。 现有变质心调节机电作动器结构繁琐冗余，所占体积较大，同时传动环节较多，大大降低了整个系统的刚度和传动效率。另一方面，该变质心调节机构不适宜在负载情况下工作，一旦出现过大负载，对系统中的滚珠丝杆副造成径向负载，极大程度会造成丝杆卡死甚至损坏现象，降低了系统的可靠性。 发明内容 本发明的目的在于提供一种变质心调节机电作动器，该机电作动器通过控制质量块的往复运动来实现整个机电作动器质心的变化。 实现本发明目的的技术方案：一种变质心调节机电作动器，该作动器包括伺服电池、控制驱动器、前挡板、导轨、导向支撑结构、伺服电机、滚珠丝杆副和后挡板，前挡板、后挡板分别固定在两根导轨和滚珠丝杆副的