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比亚迪HA16 乘用车维修手册 齿轮齿条式电动助力转向系统（R-EPS） 目录  1、R-EPS 系统概述 1  1.1、R-EPS 系统的功能： 1  1.1.1、助力控制功能 1  1.1.2、回正控制功能 1  1.1.3、阻尼控制功能 1  1.2、R-EPS 系统工作原理 1  2、R-EPS 系统电路原理图 2  2.1、R-EPS 系统与整车配线电气接口定义 2  3 、维护注意事项 2  3.1、检修注意事项 2  3.1.2 、电动助力转向器总成检修注意事项 3  3.2、故障排除表 6  3.3、一般故障检修信息 7