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;斜楔、螺旋、定心夹紧机构;
主要是利用其斜面移动时所产生的压力直接或间接的夹紧工件。
; 将工件装入，推动斜楔大头，夹紧工件；加工完毕，推动斜楔小头，使工件松开。生产中很少单独使用斜楔夹紧机构。但由斜楔与其他机构组合而成的夹紧机构却在生产中得到广泛应用。;
结构简单、操作方便，但夹紧行程短，传力系数小，自锁能力差。
;（1）夹紧力的计算
若以FQ力作用于斜楔的大端，则楔块产生的夹紧力FJ为：
FJ=FQ /（tan +tan( + )）
式中：FJ ——斜楔对工件产生的夹紧力（N）；
——斜楔升角；
FQ ——作用在斜楔大端的原始作用力（N）；
——斜楔与工件间的摩擦角；
——斜楔与夹具体间的摩擦角。
;;; 螺旋夹紧机构在生产中使用极为普遍，螺旋夹紧机构结构简单，具有较大的夹紧行程，且自锁性能好，是手动夹紧中用的最多的一种夹紧机构。
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