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第三章3.3机器人腕部结构.pdfVIP

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  • 2022-03-16 发布于江苏
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第三章3.3机器人腕部结构.pdf

    第三章 机器人的机械结构系统 3.3机器人腕部结构 【内容提要】 本课主要学习工业机器人腕部结构。介绍机器人腕部的三种运动、两种转动；机器人腕 部的自由度；腕部的驱动方式；机器人的柔顺腕部以及机器人腕部典型结构。 知识要点： ✓ 机器人腕部分类 ✓ 手腕的自由度 ✓ 手腕的驱动方式 ✓ 柔顺腕部 ✓ 腕部典型结构 重点： ✓ 掌握机器人腕部的分类 ✓ 掌握机器人手腕的自由度 ✓ 掌握机器人手腕的驱动方式 ✓

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