结构动力学(运动方程).ppt

结构动力学 ;二、体系的运动方程建立;运动方程的建立 ;牛顿第二运动定律 ;直接平衡法 ;6;虚位移原理 ;8;哈密尔顿原理 ;10;2.1 建立运动方程的基本步骤;2.1 建立运动方程的基本步骤;2.2 运动方程建立举例;2.2 运动方程建立举例;2.2 运动方程建立举例;2.2 运动方程建立举例;2.2 运动方程建立举例;2.2 运动方程建立举例;2.2 运动方程建立举例;2.2 运动方程建立举例;;;2.2 运动方程建立举例;2.2 运动方程建立举例; 取质量为隔离体，加惯性力fIx、 fIy，阻尼力fdx 、 fdy和弹性恢复力fex、 fey。;2.2 运动方程建立举例;;2.2 运动方程建立举例;;;2.2 运动方程建立举例