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- PAGE 19 - 按钮式人行横道信号灯 一、 课题描述和PLC简介 1．任务描述 我国人口数量多，大多数的城市道路都有大量的行人要过街，但车辆流量大、车速快，危及了需要横过马路的行人和自行车的交通安全。如何保证行人安全、便捷地过街，是一个很有现实意义的问题。?在国内外一些城市里，在人行横道边上设置了行人按钮式信号灯，这是一种由行人自己控制的红绿灯。平时都是绿灯，当有行人要过马路时，按下灯杆上的按钮，马上转为红灯，车辆停驶，行人可以安全地穿过马路。这种红绿灯体现了交通的人性化管理。?具体内容是： 1、当您需要横过公路时，请要先按动按钮开关，人行横道灯上的倒数器会立即显示你需要等候的时间（从3秒倒数至0秒）； 2、按动开关后您需按照倒数时间停留在原地，等候人行横道灯的红灯转为绿灯，并做好通过马路的准备； 3、当人行横道灯的信号由红灯转为绿灯后，您还须看清路面的情况，在确保安全的情况下才可从斑马线内横过公路（绿灯时间为22秒）； 4、由于红绿灯的控制系统设有延时装置，每当您或其他人士按动一次按钮开关后，如果您在当次的行人绿灯时间内来不及而错过横过马路的机会（即人行横道灯已经由绿灯转为红灯您尚在原地），则需经过一个循环（时间为30秒）后，才可再按动第二次按钮，再按照第2、3项的要求横过马路； 注意事项：该红绿灯一个循环时间为30秒，按动第一次按钮开关以后，即使再次连续按动按钮开关均为无效。（在系统内已预先设定了一个通车周期，一般为30秒、60秒或90秒，可根据实际情况进行调节）。 下面是按钮式人行横道信号灯的示意图和时序图。 图1 图2 按钮式人行横道信号灯的控制用可编程序控制器可以很方便的实现，我们先来认识一下可编程序控制器(简称PLC)。 2．什么是PLC? ?可编程控制器（Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。 PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计的工业计算机；它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令；并通过数字式或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是按易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计、以微处理器为核心的通用自动控制装置，这是国际电工委员会1987年2月给出的定义。 在自动化控制领域，PLC是一种重要的控制设备。目前，世界上有200多厂家生产300多品种PLC产品，应用在汽车（23%）、粮食加工（16.4%）、化学/制药（14.6%）、金属/矿山（11.5%）、纸浆/造纸（11.3%）等行业。PLC在工业自动化三大技术支柱中占主导地位，在可预见的将来，是无法取代的。 plc外形图 图3 （a）FX1n系列 (b)FX2n系列 3.PLC由什么组成？???? 答：PLC由硬件（相当于人的身体）及软件（相当于人的思想）组成。其核心是一台中央处理器（即CPU板），在CPU外围配置了相应的接口电路（硬件），在CPU中配置了监控程序（软件）。CPU的作用是对整个可编程控制器的工作进行控制，其工作分两部分：第一是对系统进行管理，如自诊断、查错、信息传送、计数刷新等；第二是检测现场输入、对用户程序进行程序解释执行、输出操作等。 4.PLC工作原理 PLC的CPU则采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式，即如果一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点(包括其常开或常闭触点)不会立即动作，必须等扫描到该触点时才会动作。 ????为了消除二者之间由于运行方式不同而造成的差异，考虑到继电器控制装置各类触点的动作时间一般在100ms以上，而PLC扫描用户程序的时间一般均小于100ms，因此，PLC采用了一种不同于一般微型计算机的运行方式扫描技术。这样在对于I/O响应要求不高的场合，PLC与继电器控制装置的处理结果上就没有什么区别了。 ??当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以