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. 第一章 绪论 计算机控制系统就是利用计算机（通常称为工业控制计算机，简称工业控制IPC）来实现生产过程自动控制 系统。 模拟控制系统（连续系统）由控制器或控制装置来调节或控制被控对象输出行为的模拟系统。 图1 计算机控制系统原理图 工作原理 ：1.实时数据采集：对被控参数在一定采样时间间隔进行测量，并将采样结果输入计算机。2.实时控制 决策：对采集到的被控参数进行处理后按预先规定的控制规律决定将要采取的控制策略。3.实时控制输出：根据 控制决策，实时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。4.信息管理：随着网络技术和控制策略的发展，信 息共享和管理介入到控制系统之中。上述过程不断重复，以此实现计算机对工业生产过程的自动控制。 计算机控制系统组成 ： 硬件 （计算机本身及其外部设备）：主机（计算机），系统总线，外部设备（包括操作台），过程通道，通信接 口，检测与执行机构，实时时钟。 软件 （计算机控制系统中具有各种功能的计算机程序的总和） 系统软件 （管理计算机的内存，外设等硬件设备）：操