城市轨道交通信号与通信系统PPT课件（共28单元）城市轨道交通CBTC系统架构和组成.pptVIP

5、ATP子系统--ZC 区域控制器（ZC） 接收由其控制区内列车发出的位置信号 它负责根据所有已知障碍物的位置和运行权限来确定其区域内所有列车的运行权限。 障碍物包括其它列车、封闭区段、失去状态的道岔以及任何外部因素。 回应相邻区域控制器的授权申请。 5、ATP子系统--ZC 区域控制器（ZC） ZC与MicroLok II接口，MicroLok II还执行传统的联锁功能。 分布式计算机联锁系统，Microlok II 二乘二取二 5、ATP子系统--ZC 5、ATP子系统--ZC 车载CBTC系统设备位置 5、ATP子系统--车载子系统 车载控制器设备柜(每个CC包含) 两套自动列车防护和运行（ATP/ATO）机笼， 一个移动通信系统（MR）， 一个查询器主机（TI）， 两个模拟加速度计，两个数字加速度计， 三个安全继电器和连接器（用于和列车系统接口） 两个MR天线 一个查询器（TI）天线 两个光电速度传感器（EOSS） 一个列车司机显示器（TOD） 两个模式开关 用于实现信号功能其他按钮设备 车载设备的组成 CC机柜-组成 2个ATP/ATO机笼 1个MR 1个查询应答器 2个模拟加速计,2个数字加速计 3个安全继电器,2个外部连接器 1个电池滤波板 1个设备架 1组风扇 CC机柜正面图 MR主机 TI主机 风扇 机笼A 加速度计 机笼B BCB板 安全继电器 MR主机 MR是车载无线设备，用来在车载设备（如ATP和ATO）和轨旁设备间传输数据，车载ATP和ATO子系统通过两个独立的以太网连接到MR。 * MR主机 MR主机 查询器天线(TIA) 每列车的每个CC都装备1套查询器主机和查询器天线 查询器天线(TIA) 查询器主机(TI) 每列车的每个CC都装备1套查询器主机和查询器天线 查询器主机(TI) 查询器系统配置 速度传感器 光电速度传感器（EOSS）安装在拖车车厢非动力轴的一轴和四轴； 速度传感器电缆通过匹配连接器接到CC，速度传感器的保护线管或线槽为碳制钢管，线管或线槽必须具有有效的高斯屏蔽，保护其不受低频电磁场干扰； 速度传感器 速度传感器功能 随着车轮轮齿的转动，当传感器经过轮齿的时候会输出数字脉冲。这些脉冲由硬件计数器来计数，从而可以在给定周期内测试速度。速度传感器经过多次现场使用并且被证明是非常可靠的。 设备的配置和传感器的数量针对不同应用可能不同，并且车轮每转一圈的能够输出脉冲数量也与速度传感器的通道数量有关，与输出通道之间的相移（如何把各个通道的输出整合在一起来提高分辨率）也有关系。 加速度计 每个CC设置4个加速度计，包括两个数字型，两个模拟型，安装在CC机柜底部，这两套设备互为冗余，用于提高系统的有效性和可靠性。 加速度计 加速度计功能 加速度计分为两套，每套有两个不同的加速度计，两套设备提供高可用性。必须对每套加速度计做一个比较，以确认输出的有效性。 空转/滑行开始时，列车使用空转/滑行开始前的速度，利用加速度计进行补偿，来计算当前的速度和位置。 一旦空转/滑行结束，速度和位移的测量将切换回速度传感器。 安全继电器功能 控制EB回路和CC的安全输出。 使用双线双断确保EB回路能够在系统出现问题时立即断开触发EB。 每个CC装有3个安全继电器设备 BCB功能 在车辆电源输入CC设备前进行滤波 在CC内部横向安装 滤波电路和机架间1500 V AC绝缘 接收5路独立电池输入信号 电源组件 电源组件 列车司机显示器(TOD) 司机台上装有一台TOD TOD可接收2路冗余的以太网连接 TOD的所有的控制和指示是非安全的 TOD显示界面 TOD实物 模式开关 模式开关#1有5档： ATO模式 ATB模式 IATP模式 ATP模式 RM模式 驾驶模式 ATO=自动驾驶模式 列车在ATP的防护下自动运行，实现ATP和ATO的所有功能。 司机只需操作的是按ATO发车按钮，或人工干预开/关门 ATPM=ATP 列车人工驾驶模式 司机根据TOD上显示的信息，在ATP防护下驾驶列车。 IATPM=点式列车驾驶模式（iATP） 司机利用来自信号机处动态信标的信息以及TOD信息来驾驶列车。 驾驶模式 RM=限制人工驾驶模式 列车司机按照地面信号显示运行并不能超过25km/h。 NRM=非限制人工模式 所有车载控制器的输出被旁路，列车驾驶完全由司机负责，列车转到NRM模式时，必须停车，否则会施加EB。 ATB=自动折返 在折返操作过程中, CC 负责安全和自动运行, 无需司机任何干涉，折返完成后CC自动换端。 车载控制器的功能模块图 * Page * 总结 城市轨道交通CBTC系统的架构和组成 任务一 城市轨道交通CBTC系统架构和组成 * 一、 系统架构和组成