移动机器人运动控制研究综述.pdfVIP

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2022-03-16 发布于江苏
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移动机器人运动控制研究综述.pdf

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内容摘要：移动机器人运动控制研究综述，摘要：随着经济和科技的高速发展，机器人科学的研究也有了显著的进步，移动机器人作为机器人科学研究的一个重点方面之一，有着相当大的发展空间。对于移动机器人来说，运动控制系统是其核心部位，它对机器人能否良好的运动起到决定性的作用，因此，随着科技的不断发展，要求我们不断探索、发展、完善移动机器人运动控制系统。为了更全面深刻的研究移动机器人运动控制研究，我们可以基于移动机器人运动控制现状，发现问题与不足，并提出改进措施和创新... 关键词：移动机器人；运动控制；研究；创新近年来移动机器人的研究不断进步，国际上一些国家更是注重于移动机器人的