CA6140车床改造说明书DOC.docxVIP

目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 第一章设计任务1 \o Current Document 第二章总体体方案的确定1 \o Current Document 第三章主传动系统的改造方案2 \o Current Document 主传动系统的改造方案2 \o Current Document 换装自动回转刀架2 \o Current Document 螺纹编码器的安装方案3 \o Current Document 第四章进给传动部件的计算和选型4 4.1脉冲当量的确定4 4.2切削力的计算4 滚珠丝杆螺母副的计算和选型（纵向）4 同步带减速箱的设计（纵向）6 步进电动机的计算和选型（纵向）6 同步带传递功率的校核12 \o Current Document 第五章控制系统硬件电路设计14 \o Current Document 第六章步进电动机驱动电源的选用16 \o Current Document 第七章控制系统的部分软件设计16 \o Current Document 总结22 \o Current Document 参考文献22 第一章设计任务 题目：C6140普通车床数控化改造设计 任务：将一台C6140卧式车床改造成经济型数控车床，主要技术指标如下： 床身最大加工直径400mm； 最大加工长度1000mm； X(横向)方向定位精度土0.01mmZ(纵向)方向土0.02mm X方向最快移动速度Vxmax=3m/min,Z方向为Vzmax=6m/min； X方向最快工进速度Vxmaxf=0.3m/min，Z方向为Vzmaxf=0.6m/min； 可以采用LED液晶数码管显示； 冷却泵自动启动/停止； 制动控制主轴正反转、停止； 纵横向安装限位开关； 选择51系列的单片机作为控制系统的CPU扩展程序存储器、数据存储器、键盘与显示电路、I/O接口电路、D/A装换电路等。 第二章总体体方案的确定 总体方案应考虑车床数控系统的运行方式，进给伺服系统的类型，数控系CPL的选择，以及进给传动方式和执行机构的选择等。 (1)普通数控车床数控化改造后应具有单坐标定位，两坐标直线插补，圆弧插补以及螺纹插补的功能。因此，数控系统应设计成连续控制型。 (2)普通数控车床数控化改造后属于经济型数控机床，在保证一定加工精度的前提下，应简化结构，降低成本。因此，进给伺服系统常采用步进电动机的开环系统。 (3)根据技术指标中的最大加工尺寸，最高控制速度，以及数控系统的经济性要求，决定选用MCS-51系列的8位单片机作为数控系统的CPUMCS-5係列8位机具有功能多，速度快，抗干扰能力强，性/价比高等优点 (4)根据系统的功能要求，需要扩展程序存储器，数据存储器，键盘与显示电路，I/O接口电路，D/A转换电路，串行接口电路等；还要选择步进电动机的驱动电动以及主轴电动机的交流变频器。 为了达到技术指标中的速度和精度要求，纵，横向进给传动应选择摩擦力小，传动效率高的滚珠丝杠螺母副；为了消除传动间隙提高传动刚度，滚珠丝杠螺母应有预紧机构等。 （6）计算选择步进电动机，为了圆整脉冲当量，可能需要减速齿轮副，且应有消间隙机构。 （7）选择四工位自动回转刀架与电动卡盘，选择螺纹编码器等。 第三章主传动系统的改造方案 3.1主传动系统的改造方案 对普通车床进行数控化改造时，一般可保留原有的主传动机构和变速操纵机构，这样可减少机械改造的工作量。主轴的正转.反转和停止可由数控系统来控制。 若要提高车床的自动化程度，需要在加工中自变换转速，可用2-4档的多速电动机代替原有的单速主电动机；当多速电动机仍不能满足要求时，可用交流变频器来控制主轴电动机以实现无级变速（工厂使用情况表明，使用变频时，若工作频率低于70Hz,原来的电动机可以不更换，但所选变频器的功率要比电动机大）。 本例中，当采用有级变速时，可选用浙江超力电机有限公司生产的YD系列7.5KW变极多速三相异步电动机，实现24档变速；当采用无级变速时，应加装交流变频器，推荐型号为：F1000-G0075T3H适配7.5KW电动机，生产厂家为烟台惠丰电子有限公司。 3.2.安装电动卡盘为了提高加工效率，工件的夹紧与松开采用电动卡盘，选用呼和浩特机床附件总厂生产的KD11250型电动三爪卡盘。卡盘的夹紧与松开由数控系统发信控制。 换装自动回转刀架 为了提高加工精度，实现一次装夹完成多道工序，将车床原有的手动刀架换成自动回转刀架，选用常州市宏达机床数控设备有限公司生产的LD4B-CK6140型四位立式电动刀架。实现自动换刀需要配置相应的电路，由数控系统完成。 螺纹编码器的安装方案 螺纹编码器又称主轴脉冲发生器或圆光栅。数控车床加工螺纹