家用机器人的应用及发展前景.docVIP

家用机器人的应用及开展趋势 随着科技开展,机器人慢慢出现在我们的生活当中,有些已经进入了我们的家庭,比方智能轮椅机器人、智能穿戴机器人、智能玩具机器人等。我国相对于国外的机器人研究起步较晚,一些核心技术和重要的零部件等都不能自主研发,所以长期以来都处于相对落后的水平。? 家用机器人的开展仍受到了许多技术的限制。家用机器人生产厂商iRobot的最高行政长官科林·安格尔说：“我们处于这样一个时期，机器人价格逐渐为人们接受，它们中的一局部确实能够完成现实工作……我们目前最大的阻碍就是疑心。〞家用机器人作为机器人产业的一个分支,它的技术集成需要多方面领域同步开展。? 自主移动技术。家用机器人要想在室内环境中可以自由自主移动,就需要对应的自主移动技术及其机构。或许由于各自功能不同需要其他的辅助技术,但是作为需要移动的功能模块来说,有一些共同问题,比方如何使自主移动所需要的方向控制、行动驱动和位置传感能够标准化、机器人在移动过程中对问题的实时处理、整体机构的通信集成如何处理等。? 移动和作业机构。不同的家用机器人功能作用不同,其工作环境也不一样,这样就需要有适应其工作环境的移动和作业机构。当机器人想要完成一件事情的时候,它可能需要的不只是单独的一种机构,而是需要将移动和作业机构顺畅有序的相互结合。所以家用机器人的执行和驱动机构应该满足多功能和一体化的要求。所以要研发出真正能够做事情的家庭机器人