安诺机器人 PROBOTAnno 机械臂使用手册.pdfVIP

使用手册- PROBOT Anno 机械臂 Revision 1.0.0 2019-04-22 适用于PROBOTAnno机器人 （硬件版本号V1.0.0） 安诺机器人 （深圳）有限公司 敬告 感谢您购买和使用PROBOT Anno 产品。为了您的安全和利益，在使用产品前请您仔细阅读本产品用 户使用手册及随机附带的全部资料。如果您未按照用户使用手册操作和使用产品，而导致任何的人身 伤害、财产或其他损失，安诺机器人 （深圳）有限公司将不承担责任。 版权说明 对于您将阅览的以下信息 （包括但不限于文字表述及其组合、图标、图片及图表、版面设计、编排方 式、数据及软件介绍、色彩搭配等），安诺机器人 （深圳）有限公司特发表以下声明： 本文档系安诺机器人 （深圳）有限公司 （以下简称：本公司）创作并对其享有完全的、完整的版权， 未经本公司书面同意，任何单位或个人均不得以任何形式进行转载、复制、编辑、修改，或以其他方 式违法使用。 本文档中可能产生的著作权、硬件、软件及专有技术的所有权、或某项技术的专利申请权、专利权等 全部权利皆为本公司所有。 未经本公司书面同意，其他单位或个人使用该信息资料而影响自身或第三方权益的，或第三方未同本 公司联系、核实而与其他单位或个人进行交易并造成损失的，本公司不承担任何赔偿或补偿责任。 安诺机器人 （深圳）有限公司 地址：广东省深圳市宝安区西乡街道南昌第一工业区1 栋705 销售邮箱：sales@ 售后邮箱：support@ 官方网站： UM301 (v1.0) PROBOT Anno 机械臂用户手册 2 2019-05-13  本说明书对PROBOT Anno 机械臂的使用进行了全面说明，请务必在认 真阅读并充分理解的基础上操作机械臂。  说明书中的图及照片，为代表性示例，可能与所购买产品不同。  说明书有时由于产品改进、规格变更及自身更便于使用等原因而进行适 当的修改，修改后的说明书将更新封面下边版本号，并以修订版发行。  由于破损、丢失等原因需订购说明书时，请与本公司销售部联系，按封 面的版本号订购。  客户擅自进行产品改造，不在本公司保修范围之内，本公司概不负责。 UM301 (v1.0) PROBOT Anno 机械臂用户手册 3 2019-05-13 目录 目录4 文档版本6 1 安全注意事项7 1.1 符号及其含义7 1.2 危险事项7 1.3 注意事项8 1.4 使用环境9 1.5 安全操作规程10 1.6 常规保养与存储10 2 系统说明12 2.1 产品概述12 2.2 产品介绍12 2.3 功能特性13 2.4 产品外观14 2.5 按钮与开关15 2.6 硬件参数16 2.7 结构尺寸17 3 培训课程19 3.1 课程特色19 3.2 “古月居”简介20 3.3 课程定制与培训服务20 4 基本操作22 4.1 启动与关闭机械臂22 4.2 急停22 4.3 机械臂原点位置调零23 5 控制器的使用25 5.1 启动ROS2GO25 5.2 上位机ROS 环境搭建26 5.3