线性系统状态反馈与极点配置.pdfVIP

实验报告 课程名称：现代控制理论 实验名称：线性系统状态反馈与极点配置 一、实验目的 1. 学习并掌握利用MATLAB编程平台进行控制系统设计与仿真的方法。 2. 通过仿真实验，研究并总结线性定常系统状态反馈对系统控制性能影响的规律。 3. 通过仿真实验，研究并总结状态反馈对状态不完全能控系统控制性能影响的规律。 二、实验内容 （一）实验任务： 1. 自行选择一个状态完全能控 SISO 系统模型及参数，并设定系统控制性能指标，根据性能 指标要求计算期望的极点并进行极点配置，设计Ma