六多自由振动系统拉格朗日与影响系数法.pptxVIP

1 六多自由振动系统拉格朗日与影响系数法 一：牛顿第二定律 解：建立如图所示坐标系，原点取在各自静平衡位置。受力分析： 多自由度系统微分方程的建立 第2页/共25页 第1页/共25页 建立运动微分方程： 矩阵形式： 耦合 第3页/共25页 第2页/共25页 二 拉格朗日方程法 系统的独立广义坐标 系统非有势力的广义力 拉格朗日函数 系统势能 系统动能 第4页/共25页 第3页/共25页 第5页/共25页 第4页/共25页 第6页/共25页 第5页/共25页 第7页/共25页 第6页/共25页 拉格朗日法是建立微分方程一种简单的方法：先求出系统的动能、势能，进而得出质量矩阵和刚度矩阵 优点：系统的动能和势能都是标量，无需考虑力的方向。 第8页/共25页 第7页/共25页 三、 影响系数法 1. 刚度影响系数法 质量矩阵和刚度矩阵元素的物理意义 假设外力以准静态方式施加于系统，这时没有加速度，即 假设：作用于系统的外力，它们使系统只在第j个坐标上产生单位位移，而在其他坐标上都不产生位移，即产生的位移向量为: 第9页/共25页 第8页/共25页 第10页/共25页 第9页/共25页 施加的外力在数值上正式刚度矩阵K的第j列，其中Kij (i=1…n)是在第i个坐标上施加的力。 刚度影响系数---Kij的物理意义：刚度矩阵K中的元素Kij是使系统仅在第j个坐标上产生单位位移而相应在第i个坐标上所需施加的力。 同理，质量矩阵M中元素 质量影响系数---mij的物理意义：质量矩阵M中元素mij是使系统仅在第j个坐标上产生单位加速度而相应于第i个坐标上所需施加的力。 第11页/共25页 第10页/共25页 只考虑静态： 第12页/共25页 第11页/共25页 第13页/共25页 第12页/共25页 第14页/共25页 第13页/共25页 只考虑动态 ： 由受力分析得知，为维持这种状态 ，在各个坐标上施加的力应是： 第15页/共25页 第14页/共25页 第16页/共25页 第15页/共25页 因此，质量矩阵为： 运动微分方程为： 第17页/共25页 第16页/共25页 2.位移方程—柔度影响系数法 第18页/共25页 第17页/共25页 第19页/共25页 第18页/共25页 第20页/共25页 第19页/共25页 第21页/共25页 第20页/共25页 第22页/共25页 第21页/共25页 用柔度系数法建立系统的微分方程： 第23页/共25页 第22页/共25页 第24页/共25页 第23页/共25页 第25页/共25页 第24页/共25页