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《计算机仿真》教学大纲
课程名称：计算机仿真（Computer Simulation ）
课程编码：152035
学 分：2.5
总 学 时：40 学时，其中 ，理论学时：20 学时；上机学时：20 学时
适用专业：自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器专业
先修课程：高等数学、复变函数与积分变换、自动控制理论
一、课程的性质、目的与任务
《计算机仿真》是自动化、电气工程及其自动化等专业的一门专业课，选修课。
本课程的基本任务是：系统地讲授计算机仿真的基本原理、方法，讲授仿真软件的使用
方法，具体解决仿真技术在自动控制系统中的应用。
本课程的教学目标是：培养学生掌握用计算机仿真控制系统的基本方法，使学生能够熟
练应用仿真技术分析控制系统，为今后从事自动控制系统的分析、设计打下基础。
二、教学内容、基本要求与学时分配
绪论
主要内容：
1、本课程的内容、性质和任务
2 、仿真的基本概念、方法及分类
基本要求：
掌握控制系统的组成、结构、建模方法；
理解连续系统的数值积分法仿真基本原理；
掌握连续系统离散化的各种方法。
学时分配：4 学时。
第一章 Matlab 简介及编程基础
主要内容：
1、Matlab 环境
2 、Matlab 的一般编程技巧
基本要求：
掌握仿真软件 Matlab 的使用方法和一般的编程技巧。
学时分配：4 学时。
第二章 Simulink 简介
主要内容：
1、Simulink 仿真环境
2 、Simulink 图形化仿真模型
基本要求：
掌握 Simulink 仿真环境下自动控制系统建模方法。
学时分配：4 学时。
第三章 控制系统的建模
主要内容：
1、控制系统各种数学描述的Matlab 环境下建模方法
基本要求：
掌握控制系统各种数学描述的 Matlab 环境下编程。
学时分配：2 学时。
第四章 控制系统的分析
主要内容：
1、控制系统的时域分析
2 、控制系统的频率分析
3、控制系统的根轨迹分析
4 、状态空间分析
基本要求：
掌握控制系统的时域、频率、根轨迹相关计算；
了解状态空间分析相关函数。
学时分配：4 学时。
第五章 控制系统的经典设计技术
主要内容：
1、控制系统超前、滞后、滞后──超前校正
2 、PID 校正
3、控制系统状态空间设计
基本要求：
掌握 Matlab 环境下控制系统的经典设计；
了解Matlab 环境下控制系统状态空间设计。
学时分配：2 学时。
三、上机内容与学时分配
1、了解 Matlab 环境 （2 学时）
2 、Matlab 程序设计 （2 学时）
3、了解Simulink （2 学时）
4 、控制系统的 Simulink 仿真 （2 学时）
5、线性系统时域性能指标分析 （2 学时）
6、线性系统根轨迹法分析与频率法分析 （2 学时）
7、控制系统的经典设计 （2 学时）
8、多输入多输出系统分析 （2 学时）
9、多输入多输出系统设计
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