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惯性测量原理—摆系统;位移摆;速度摆;加速度摆;以无阻尼自由振动的弹簧振子为例得出普遍结论：;加速度;常数A和j 的确定;结论：
（1）单自由度无阻尼系统的自由振动是以正弦或余弦函数表示的，故称为简谐振动。
（2）自由振动的角频率即系统的固有频率仅由系统本身参数确 定，与外界激励、初始条件无关。
（3）自由振动的振幅A和初相角φ由初始条件所确定。
;单自由度系统的阻尼自由振动;大阻尼状态;临界阻尼状态;小阻尼状态;小阻尼情况下的阻尼比计算;单自由度系统的强迫振动;编辑课件;编辑课件;编辑课件;简谐力作用下位移频率响应曲线;三参量无阻尼和有阻尼共振时的频率值;对于一个单自由度系统，位移、速度、加速度的共振频率点是不同的，对于实际的结构，尤其是土木水利工程的结构，其阻尼比通常在0.15以下，加速度、速度和位移的共振频率点非常接近，可以认为是相同的。而阻尼比较大时，系统的共振已经不明显或者已经消失。; 简谐力作用下加速度频率响应曲线;简谐力作用下速度频率响应曲线;简谐力作用下位移频率响应曲线
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