东方步进电动机驱动器原理与检修.docxVIP

东方步进电动机驱动器原理与检修 rkd514l-c东方步进电动机驱动器（以下简称rkd514l-c驱动器），可驱动五相步进电动机，电源电压ac200~230v，输出电流3.5a（可调），输出电压约150v。设备端子及调整部件功能、控制端子、主端子接线等见以下图表。 1.Rkd514l-c驱动器端子，调整部件功能，端子接线 图1rkd514l-c驱动器接线端子及调整部件图 rkd514l-c驱动器接线盒和调整部件的功能说明（见表4-1） 上述（图1、图2、图3）图表（表4-1），是在检修设备之前，要尽量掌握的相关“知识储备”，如控制端子功能和相关调整部件的作用，则是检修中必须要掌握的，检修内容将与之发生紧密的关联。输出状态取决于部件的设置与调整，有时人为的调错，会使机器产生“故障”，检修人员应该区分故障的真假，可以通过调试手段，将一些“伪故障”排除掉。 2.MCU的一个主板电路 如图4所示电路，包含了mcu基本工作电路、控制端子信号输入/输出电路和功能整定电路。 【MCU基本电路】+5V电源，连接到MCU的相关电源引脚；由晶体振荡器元件xl101和振荡电路ic106和ic110产生的脉冲信号作为时钟信号输入到MCU的120管脚；r184、D103、C136和ic108（hc14）中的两组逆变电路构成一个上电复位电路，在CPU上电时提供一个低电平复位脉冲，并将其输入MCU的122引脚，以清除MCU的内部计数器和寄存器。以上电路为单片机的正常工作提供了基本条件。 〔控制端子信号输入/输出电路〕外部输入的4路控制信号经cn101插座进入。高速光耦合器件pc101、 表4-1rkd514l-c驱动器端子及调整件功能说明 图2?rkd514l-c驱动器电源、步进电动机接线图 PC102（tlp750）承担速度（脉冲）信号和前进/后退控制信号的传输。输出信号通过两级逆变电路输入到MCU的引脚7和引脚8。这是两个基本的控制信号；其他两个控制信号被隔离并通过光耦合器pc103和PC104（p781）传输。一个控制信号是分流信号的开/关命令，用于确定停车期间电机是处于直流制动还是自由停车状态。这两个信号被输入到MCU的引脚5和引脚6。 步进电动机驱动器的逆变功率输出电路，设有温度检测电路，其输出的温度检测信号进入mcu，达到热保护电平阈值时，mcu从1脚输出过热故障信号，控制晶体管q101导通，进而驱动光耦器pc107，向外部控制电路送出故障报警信号。mcu的40、42、43等3脚，同时输出电源、过热、激磁中等工作状态信号，驱动指示灯电路，用于工作/故障状态的指示。 图3rkd514l-c驱动器控制端子（通过附件接线盒）接线图 〔功能整定电路〕拨码开关sw103含3只独立开关，调整开关的on/off状态，可进行如上表4-1中的8、9、10项功能整定；sw101、sw102、sw104是3只16档位的4位数字开关，开关为5引脚器件，其中0脚接地，1~4脚分别接有+5v上拉电阻，当1~4中的某一个脚或几个脚与0脚接通（即整定档位不同）时，依次产生0000~1111的4位数字信号，输入至cpu的相关引脚。cpu可根据输入位信号的不同，判断用户整定值的大小，控制步进角和输出电流的大小，其整定内部见上表4-1中的13、14项。 MCU主板和电源/驱动板通过cn1-2和cn1（打印）接线板连接，两个接线板的序列号不一致。上图顶部给出了两个接线端子的连接图，便于维护和测试时参考。在分析电路原理时，请结合图4和图5，理顺信号流。 逆变功率电路的取用电源，并非直接从ac220v市电整流所得的dc280v电源，而是经功率模块内部斩波电路变换所得的约120v~150v左右的直流电源，因而斩波电路所需的pwm信号的生成和对120v~150v逆变电源是否正常的检测（关系到逆变功率电路能否正常工作），成为mcu主板电路需要完成的重要任务。 PWM脉冲形成电路由集成PWM控制器ic113（mb3795）和外围部件组成。在MCU控制信号和逆变电源反馈信号的作用下，输出PWM脉冲信号，控制斩波管（图4-26模块内VT）的导通和停止，从而为逆变电源获得合适、稳定的电源。mb3795芯片内部电路结构及原理分析如下： 图4rkd514l-c驱动器mcu主板电路之一 3.MCU主板电路2 图5?rkd514l-c驱动器mcu主板电路之二 图7集成PWM控制器mb3795内部功能框图 结合图5中ic113的实际电路组成，简述一下pwm脉冲形成电路的工作原理（试分析）。ic113的5、 6针外部R197