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. . . 第二章 连续时间系统的时域分析 §2-1 引 言 线性连续时间系统的时域分析，就是一个建 立和求解线性微分方程的过程。 一、建立数学模型 主要应用《电路分析》课程中建立在 KCL 和 KVL基础上的各种方法。 线性时不变系统的微分方程的一般形式可以 为： dn dn1 d r(t)a r(t)...a r(t)a r(t) dtn n1 dtn1 1 dt 0 dm dm1 d b e(t)b e(t)...b e(t)be(t) m dtm m1 dtm1 1 dt 0 二、求解（时域解） 1、时域法 将响应分为通解和特解两部分： 1）通解：通过方程左边部分对应的特征方程所得 到的特征频率，解得的系统的自然响应（或自 由响应）； 2）特解：由激励项得到系统的受迫响应； . . . 3）代入初始条件，确定通解和特解中的待定系 数。 经典解法在激励信号形式简单时求解比较简 单，但是激励信号形式比较复杂时求解就不容易， 这时候很难确定特解的形式。 2、卷积法（或近代时域法，算子法） 这种方法将响应分为两个部分，分别求解： 1）零输入响应：系统在没有输入激励的情况 下，仅仅由系统的初始状态引起的响应 r (t)； zi 2）零状态响应: 状态为零（没有初始储能） 的条件下，仅仅由输入信号引起的响应 r (t)。 zs  系统的零输入响应可以用经典法求解，在其中 只有自然响应部分；  系统的零状态响应也可以用经典法求解，但是 用卷积积分法更加方便。借助于计算机数值计 算，可以求出任意信号激励下的响应（数值解）。  卷积法要求激励信号是一个有始信号，否则无 . . . 法确定初始状态。  零输入响应与自然响应、零状态响应与受迫响 应之间并不相等，具体对比见§2-9 经典法在高等数学中已有详细介绍。本课程 中重点介绍近代时域法。 §2-2 系统微分方程的算子表示 一、算子 通过微分算子可以简化微分方程的表示。 d dn n 微分算子：令p  ，p  ， dt dtn 1 积分算子： ( ) ( )dt  p   利用算子可以将电路中的电感和电容的伏安特 性记为： di L u L Lpi L