STM32简单多任务调度.docxVIP

PAGE PAGE # STM32简单多任务调度 STM32的开发目前大多数还开处于裸奔”的阶段，处于开发成本的考虑，可能还未嵌入任何的RTOS系统，由于没有操作系统的支持，因而不能方便的对多任务进行调度和管理, 在main函数中你可能会写成如下方式: [cpp]viewplaincopy 1. int main(void) 2. { 3. while(1) 4. { 5. Task1(); //调用任务1 6. Task2(); //调用任务2 7. } 8. } 但简单这样写的话会存在一个问题，假如任务1是一个很紧急的任务，如AD采样任 务，需要不断的去执行，而任务2是一个不太紧急的任务，只要保证一段时间执行一次就 行(如控制LED灯闪烁，只需要每1s钟闪烁一次)，这样的话一是频繁的调用任务2占 用了任务1执行的时间，二是任务2根本不需要这样频繁的执行，白白耗费了CPU的处理。 因此可以考虑实现一个调度策略来解决这个问题。对于每个任务，我们可以定义这样一个结 构： [cpp]viewplaincopy typedefstruct{ void(*fTask)(void); int64uuNextTick; int32uuLenTick; }sTask; 其中fTask为任务指针，指向具体的任务，uNextTick为该任务下一次执行的时间, uLenTick为任务的调度周