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三相交流换向器异步电动机与直线电动机工作原理 三相交流换向器电动机 三相交流换向器电动机 转子上有带换向器（见直流电机）的电枢绕组的三相交流电动机。又称三相异步换向器电动机或交流整流小电动机。是一种恒转矩交流调速电动机。编辑本段三相交流换向器电动机 其调速范围广，最高转速与最低转速之比通常为3:1、6:1和10:1。还具有调整功率因数的功能，使最高额定转速下的满载功率因数达到0.98左右，无需补偿。与普通笼型三相异步电动机相比，三相交流换向器电动机起动电流小，起动转矩大，但满载效率稍低；与电磁调速异步电动机相比，它不仅能在空载条件下调速，而且调速范围大，性能指标与晶闸管电动机相近。因此，三相交流换向器电机适用于纺织、造纸、制糖、橡胶等领域的电驱动。三相交流换向器电机有两种：三相并联换向器电机和三相串联换向器电机。 换向器绕组交流电动势的产生对称三相换向器电机的气隙磁场是圆形旋转磁场。若旋转的平均磁通密度峫以转速пs旋转，而换向器绕组以转速п旋转,则换向器绕组的导体将以相对转速(пs-п)切割磁场而产生电动势。其有效值与相对转速成比例。然而换向器绕组的导体虽然以速度п转动,但电刷静止不动，它所引接的一部分绕组在空间总是处在一定的位置，所以由电刷引接的支路可以看做是在空间固定不动的。根据磁场对支路每分钟切割的极对数即为其电动势的频率的原理，支路电动势的频率由磁场对静止电刷的转速пs决定。 三相并联换向器电机的原理结构如图2所示。两组绕组安装在带换向器的转子中。一是由滑环和电刷引出的三相交流绕组3，由三相交流电网作为一次侧供电；另一个是由换向器上的电刷引出的换向器绕组2，它是连接的 过电刷a1-a2、b1-b2、c1-c2与定子绕组a、b、c分别串联成闭合回路，构成电机的副边。电刷a1-a2、b1-b2和c1-c2的张开角2β是可调的。三对电刷还可以同时沿圆周移动至所需的任意位置。 三相交流换向器电动机 带滑环的转子绕组通以三相交流电产生电机气隙磁场，它相对转子以同步转速пs转动。若转子本身以转速п反向转动，则磁场相对于定子和换向器绕组各支路的转速均为转差转速(пs-п)，从而定子绕组和换向器绕组中感生的电动势也为转差频率。它随转差率（见异步电机）变化而变化。然而，磁场对转子具有固定的相对速度（同步转速пs），所以换向器绕组电动势的大小与转差率无关。三相并联换向器电机实际相当于在副边绕组中(即定子a、b、c绕组)串入了转差频率的外电动势(即换向器绕组的电动势)的异步电机。其差别仅在于前者原边放在转子上，而副边放在定子上。 电机的速度调节取决于电刷开启角度2β，通过调节电刷开启角度2β来实现。功率因数的调整取决于通过同时移动三对电刷改变三个定子绕组的相对位置。如果电刷开启角调整为零时为2β，则二次侧施加的电动势等于零。此时，它与一般三相异步电动机完全相同。当2β时，当张力为非零角度时，附加电动势被添加到二次边缘。附加电动势的增加改变了二次侧电路的总电动势和电流。为了保持电磁转矩不变，必须改变电机的转差率，改变定子电动势，使二次侧电流基本恢复到原来的值。这意味着速度已经改变。如果通过调整电刷位置，附加电动势与定子电动势同相，则速度增加。如果调整电刷，使换向器电动势与定子电动势相反，则转速降低。 这种电机的调速性能很好，不但可以向下调，还可向上调，使其超过同步转速。调速范围一般可达10:1。 如果电刷沿圆周方向移动，使换向器电动势和定子电动势具有不同的相位差，则可调整其运行的功率因数。这是因为换向器电动势的串联输入改变了电动势和电流的相位，这在一次侧反映为功率因数的变化。调整时，请注意电刷的移动方向。当高于同步速度而低于同步速度时，电刷的偏移方向相反，以提高功率因数。 三相串联换向器电动机定子绕组a、b、c通过电刷a、b、c与换向器绕组相串联。图中将换向器绕组等效为y接法的绕组。电刷a、b、c可以同时移动位置，以改变夹角α。三相串联换向器电动机与三相并联换向器电动机的差别是：定子绕组与换向器绕组采用了串联接法；转子上只有一套换向器绕组而没有带滑环的交流绕组；交流电源加在定子绕组a、b、c3端点上而不在转子上。 电机通电后，定子和转子绕组产生旋转磁通势。如果定子和转子绕组轴线之间的夹角为α，则定子磁通势F1和转子磁通势F2在空间α中也不同。 图4为两互相垂直磁场产生转矩的原理。其中任一个磁通势对另一个磁通势的垂直分量才是有效的。再考虑到定、转子磁通势f1与f2均与电流i成正比，故电磁转矩为式中c┡和c为常数。从公式可以看出这一转矩与电流平方成比例，还可以通过角α的调节来改变转矩的大小、方向及电动机的机械特性，以达到调速目的