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Gyroscope Billy * 第二十页，共四十四页。 Gyroscope A gyroscope is a device for measuring or maintaining orientation, based on the principles of conservation of angular momentum. * 第二十一页，共四十四页。 MEMS Gyroscope Coriolis force * 第二十二页，共四十四页。 MEMS Gyroscope * 第二十三页，共四十四页。 MEMS Gyroscope * 第二十四页，共四十四页。 L3G4200DH Low-power there axes angular rate sensor Three selectable full scales (+-250/ +-500/+-2000dps) I2C/SPI digital output interface Smart embedded functions 16 bit-rate value data output 8-bit temperature data ouput * 第二十五页，共四十四页。 L3G4200DH * 第二十六页，共四十四页。 L3G4200DH * 第二十七页，共四十四页。 L3G4200DH * 第二十八页，共四十四页。 L3G4200DH * 第二十九页，共四十四页。 L3G4200DH * 第三十页，共四十四页。 L3G4200DH Pin 14 PPFILT maximum voltage level is equal to Vdd. * 第三十一页，共四十四页。 L3G4200DH * 第三十二页，共四十四页。 L3G4200DH * 第三十三页，共四十四页。 Accelerometer Billy * 第一页，共四十四页。 content Accelerometer principle MEMS Accelerometer (LIS331DLH) Accelerometer application Gyroscope principle MEMS Gyroscope (L3G4200DH) Gyroscope application * 第二页，共四十四页。 Accelerometer principle m F a * 第三页，共四十四页。 Accelerometer principle * 第四页，共四十四页。 MEMS Accelerometer MEMS Micro-Electro-Mechanical Systems * 第五页，共四十四页。 * 第六页，共四十四页。 LIS331DLH Description The LIS331DLH is an ultra low-power high performance three axes linear accelerometer belonging to “nano” family with digital I2C/SPI serial interface standard output. Features 16 bit data output 2 independent programmable interrupt generators for free-fall and motion detection. +-2g/+-4g/+-8g dynamically selectable full-scales Smart embedded function 10000g high shock survivability * 第七页，共四十四页。 ISS331DL * 第八页，共四十四页。 LIS331DLH * 第九页，共四十四页。 LIS331DLH * 第十页，共四十四页。 LIS331DLH * 第十一页，共四十四页。 LIS331DLH * 第十二页，共四十四页。 LIS331DLH * 第十三页，共四十四页。 LIS331DLH Register (128 bytes 8 bit) Control is behavior Retrieve acceleration data Select operation mode * 第十四页，共四十四页。 LIS331DLH * 第十五页，共四十四页。 LIS331DLH measurement I2C waveform and data Write Command [accel --fct]:measure pin 46 * 第十六页，共四十四页。 LIS331DLH measurement I2C