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第一章 概述 过程控制系统由哪些基本单元构成？画出其基本框图。 控制器、执行机构、被控过程、检测与传动装置、报警，保护，连锁等部件 按设定值的不同情况，自动控制系统有哪三类？ 定值控制系统、随机控制系统、程序控制系统 简述控制系统的过渡过程单项品质指标，它们分别表征过程控制系统的什么性能？ 衰减比和衰减率：稳定性指标； 最大动态偏差和超调量：动态准确性指标； c.余差：稳态准确性指标； d.调节时间和振荡频率：反应控制快速性指标。 习题 2.10 第二章 过程控制系统建模方法 某水槽如图所示。其中 F 为槽的截面积，R1，R2 和 R3 均为线性水阻，Q1 为流入量，Q2 和 Q3 为流出量。要求： 写出以水位H 为输出量，Q1 为输入量的对象动态方程； 写出对象的传递函数G(s)，并指出其增益K 和时间常数T 的数值。 （1）物料平衡方程为Q 1 (Q 2 Q ) ? F dH 3 dt 增量关系式为 ?Q 1 ?Q 2 ?Q 3 ? F d?H dt 而?Q ? ?h ， ?Q ? ?h ， 2 R 3 R 2 3 d?h (R ? R )?h 代入增量关系式，则有F ? 2 3 ? ?Q （2）两边拉氏变换有： dt R R 1 2 3 FsH (s) ? R ? R 2 3 H (s) ? Q (s) R R 1 2 3 故传函为： R R 2 3 G