过控课程设计报告(上海电力学院).docxVIP

《过程控制系统设计》 课程设计报告 姓 名： 上海电力学院 学班 号： 级： 指导老师： 设计时间： 2014 年 1 月 6 日 ～ 1 月 10 日 第一部分 双容水箱液位串级 PID 控制实物实验 一、实验目的 时间： 2014 年 1 月 8 日 同组人： 1、 进一步熟悉PID 调节规律 2、 学习串级PID 控制系统的组成和原理 3、 学习串级PID 控制系统投运和参数整定 二、实验原理（画出“系统方框图”和“设备连接图”） 1、 控制系统的组成及原理 系统的设备连接图如下图（图 1）所示： 图 1 设备连接图 一个控制器的输出用来改变另一个控制器的设定值，这样连接起来的两个控制 器称为“串级”控制器。两个控制器都有各自的测量输入，但只有主控制器具有自己独 立的设定值，只有副控制器的输出信号送给被控对象，这样组成的系统称为串级控制系统。本仿真系统的双容水箱串级控制系统如下图2 所示： 干扰 干扰 干扰 设定r1 × e1 ＋ PID控制器1 r2× e2 ＋ - ym2 PID控制器2 上水箱 y2 下水箱 y1 - 测量电路2 ym1 测量电路1 图 2 本仿真系统的双容水箱串级控制系统框图串级控制器术语说明 主变量：y1 称主变量。使它保持平稳使控制的主要目的 副变量：y2 称副变量。它是被控制过程中引出的中间变量副对象：上水箱 主对象：下水箱 主控制器：PI