三机检修、安撤Word 文档.doc

PAGE PAGE 106 第四章 基础理论知识 第二节 机电及液压基础知识 一、机械基础 ㈠ 机器和机构 1．机器 机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料与信息。 机器的种类繁多，其构造、性能和用途也各不相同，但是从机器的组成部分与运动的确定性和机器的功能关系来分析，所有机器 都具有下列三个共同的特征： ⑴ 任何机器都是由许多构件组合而成的。如图4-7所示的 单缸内燃机，是由汽缸、活塞、连杆、曲轴、轴承等构件组合而成的。 ⑵ 各运动实体之间具有确定的相对运动。图4-7所示的活塞2相对汽缸1的往复移动，曲轴4相对两端轴承5的连续转动。 ⑶ 能实现能量的转换、代替或减轻人类的劳动，完成有用的机械功。例如：发电机可以把机械能转换为电能；运输机器可以改变物体在空间的位置；金属切削机床能够改变工件的尺寸、形状；计算机可以变换信息等。 图4-7 单缸内燃机 1.汽缸2.活塞3．连杆4.曲轴5.轴承 根据上面的分析，可以对机器得到一个明确的概念：机器就是人为实体（构件）的组合，它的各部分 之间具有确定的相对运动，并能代替或减轻人类的体力劳动，完成有用的机械功或实现能量的转换。 按其用途，机器可分为发动机（原动机）和工作机。 发动机是将非机械能转换成机械能的机器。例如电动机是将电能转换成机械能的机器，内燃机是将热能转换成机械能的机器。 工作机是用来改变被加工物料的位置、形状、性能、尺寸和状态的机器。工作机是利用机械能来做有用功的机器，例如车床、铣床、磨床等金属切削机床都是工作机。 2．机构 机构是用来传递运动和力的构件系统。构件系统中有一个构件为机架，构件系统是用运动副连接起来的。 与机器相比较，机构也是人为实体（构件）的组合，各运动实体之间也具有确定的相对运动，但不能做机械功，也不能实现能量转换。 机器与机构的区别在于：机器的主要功用是利用机械能做功或实现能量的转换；机构的主要功用在于传递或转变运动的形式。例如航空发动机、机床、轧钢机、纺织机和拖拉机等都是机器，而钟表、仪表、千斤顶、机床中的变速装置或分度装置等都是机构。通常的机器必包含一个或一个以上的机构。图4-7所示的单缸内燃机，其中就有一个曲柄连杆机构，用来将汽缸内活塞的往复运动转变为曲柄（曲轴）的连续转动。 如果不考虑做功或实现能量转换，只从结构和运动的观点来看，机器和机构二者之间没有区别，而将它们总称为机械，即机械是机器与机构的总称。 3．机器的组成 机器基本上是由动力部分、工作部分和传动装置三部分组成。动力部分是机器动力的来源。常用的发动机（原动机）有电动机、内燃机和空气压缩机等。工作部分是直接完成机器工作任务的部分，处于整个传动装置的终端，其结构形式取决于机器的用途。例如金属切削机床的主轴、拖板、工作台等。传动装置是将动力部分的运动和动力传递给工作部分的中间环节。例如金属切削机床中常用的带传动、螺旋传动、齿轮传动、连杆机构、凸轮机构等。机器中应用的传动方式主要有机械传动、液压传动、气动传动及电气传动等。 在自动化机器中，除上述三部分外，还有自动控制部分。 ㈡ 构件和零件 1．构件 机器及机构是由许多具有确定的相对运动的构件组合而成，因此，构件是机构中的运动单元体，也就是相互之间能作相对运动的物体。在机械中应用最多的是刚性构件，即作为刚体看待的构件。一个构件，可以是不能拆开的单一整体，如图4-7所示的曲轴4；也可以是几个相互之间没有相对运动的物体组合而成的刚性体，如图4-7中构件连杆3，便是由几个可以拆卸的物体组合而成的刚性体。图4-8是连杆构件的组成图，它由连杆体1、连杆盖3、螺栓2和螺母4等物体组合而成。 构件按其运动状况，可分为固定构件和运动构件两种。固定构件又称机架，是机构中固结于定参考系的构件。固定构件一般用来支持运动构件，通常就是机器的基体或机座，例如各类机床的床身。运动构件又称可动构件，是机构中可相对于机架运动的构件。运动构件又分成主动件（原动件）和从动件两种。主动件是机构中作用有驱动力或力矩的构件，有时也将 图4-8 内燃机的连杆机构 运动规律已知的构件称为主动件。形象地说，主动件 1.连杆体2.螺栓3.连杆盖4.螺母 就是带动其他可动构件运动的构件，从动件是机构中除了主动件以外的随着主动件的运动而运动的构件。 2．零件 零件是构件的组成部分。机构运动时，属于同一构件中的零件，相互之间没