初识三菱plc教案.docVIP

泰州技师学院教案用纸 页 新课导入 通过生活实例中的工业控制装置来引入新课 新课讲授 PLC之前的工业控制装置 工业控制设备常用电器：继电器、接触器、按钮开关等 接触器 结构：电磁机构 ，触点系统 ，灭弧装置 ，其他部件 〔1〕电磁机构 电磁机构由线圈、动铁心(衔铁)和静铁心组成，其作用是将电磁能转换成机械能，产生电磁吸力带动触点动作。 〔2〕触点系统 包括主触点和辅助触点。主触点用于通断主电路，通常为三对常开触点。辅助触点用于控制电路，起电气联锁作用，故又称联锁触点，一般常开、常闭各两对。 〔3〕灭弧装置 容量在10A以上的接触器都有灭弧装置，对于小容量的接触器，常采用双断口触点灭弧、电动力灭弧、相间弧板隔弧及陶土灭弧罩灭弧。对于大容量的接触器，采用纵缝灭弧罩及栅片灭弧。 〔4〕其他部件 包括反作用弹簧、缓冲弹簧、触点压力弹簧、传动机构及外壳等。 (a) 〔b〕 图1-1 电磁接触器的结构 接触器是利用电磁吸力的原理工作的，主要由电磁机构和触头系统组成。电磁机构通常包括吸引线圈、铁心和衔铁三局部。 图1-1中，1、2，3、4是静触点，5、6是动触点，7、8是吸引线圈，9、10分别是动、静铁心，11是弹簧。〔b〕图中，1、2之间是常闭触点，3、4之间是常开触点，7、8之间是线圈。 继电器 按工作原理可分为：电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、热继电器和电子式继电器等； 图 图1-2 热继电器原理示意图 在图1-2中发热元件2通电发热后，主双金属片1受热向左弯曲，推动导板3向左推动执行机构发生一定的运动。电流越大，执行机构的运动幅度也越大。当电流大到一定程度时，执行机构发生跃变，即触点发生动作从而切断主电路 3〕 控制按钮 图1-3中1、2是动断〔常闭〕触点，3，4是动合〔常开〕触点，5是复位弹簧，6是按钮帽。 4〕 向运转电路 接触器控制电路图1-4中，QS为开关，FU1、FU2为主电路与控制电路的熔断器，KM为接触器，FR为热继电器，SB1、SB2分别为起动按钮与停止按钮，M为笼型感应电动机。当SB2按下时，KM得电，KM并联SB2在触点上的常开辅助触点动作，使KM在SB2松开后保持接通状态,电动机运行。当SB1按下时，KM失电，电动机停车 图1-4 异步电动机单向运转电路 图1-5 异步电动机可逆运转电路 在实际生产中常需要运动部件实现正反两个方向的运动，这就要求拖动电动机能做正反两方向的运转。从电机原理可知，改变电动机三相电源相序即可改变电动机旋转方向。图1-5为电动机的常用可逆旋转控制电路。电器控制系统组成如图1-6 图1-6 电器控制系统的组成 可编程控制器的定义 可编程序控制器〔Programmble Controller〕简称PC或PLC(Programmble Logic Controller) 国际电工委员会〔 IEC〕于 1987对可编程序控制器作了如下的定义： 可编程序控制器的历史与开展 可编程序控制器的产生和开展 1969DEC 70年代中期，PLC进入了实用化阶段。 70年代末和 80年代初，PLC进入了成熟阶段。 PLC的开展趋势 : 向高速度、大容量方向开展 向超大型、超小型两个方向开展 PLC大力开发智能模块，加强联网通信能力 增强外部故障的检测与处理能力 编程语言多样化 国外PLC产品介绍 欧洲：西门子〔Siemens〕S5、S7系列 ； 法国的施耐德〔TE〕〔Telemecanique〕 A-B〔Allen-Bradly〕的PLC-5系列 、 GE〔General Electric〕的GE-1、GE-Ⅵ/P 德州仪器〔TI〕510,PM550 莫迪康〔MODICON〕M84系列PLC 日本：三菱电机〔Mitsubishi Electric〕FX系列 、 松下公司的PLC产品中，FPO为微型机，FP1为整体式小型机 欧姆龙〔OMRON〕 4〕 我国PLC产品介绍〔略〕 PLC的特点与应用领域 PLC的特点 ： 可靠性高、抗干扰能力强 编程简单、使用方便 功能完善、通用性强 设计安装简单、维护方便 体积小、重量轻、能耗低 PLC应用领域: 开关量逻辑控制 运动控制 过程控制〔PID闭环控制 〕 数据处理 通信联网〔构成DCS、FCS系统〕 小结 工业控制装置构成和工作过程 可编程控制器的历史、开展、特点及应用 四、 作业 P6:1,2,3