川崎机器人培训.ppt

川崎机器人培训;培训对象:;培训总概;第一章 初识川崎机器人;2、机器人的构成;操作面板（E2ｘ/E4ｘ） ;;3、机器人的使用范围及意义;第二章 操作机器人;;2、操作机器人前期准备工作;3、机器人的开启、停止;机器人的停止;4、坐标系的认识;基准坐标(Base);工具坐标(Tool);5、手动模式;T.LOCK;第三章 程序篇;２）ＡＳ程序 使用ＡＳ语言做成的程序。 也可能实现从单纯作业驱动高级功能的编程。;2、辅助一体型程序; 插补 …… 向教示点移动时的工具前端的轨迹（怎么进行移动） ?各軸插补：各个轴按照指定值移动 ?直線插补：２点间的工具前端照直线移动;;;2.3程序确认 ;;2.4 辅助一体型程序的修正方法 ;插入步骤;3、AS程序;＊ 位置的名称相同的话、即使处于不同的程序中也拥有相同的位置数据。 ＊ 名称（程序、位置名称、变数、实数）;3.1 AS程序的作成顺序 ;【从键盘画面开始输入时】 ①从菜单键开始选择键盘画面。 ②在ＥＤＩＴ（ＥＤ）＿ 程序名 下输入程序名称、开始编辑 ③输入完程序后输入 Ｅ 、完成程序的输入、编辑。;3.2 AS程序的修正方法 ;４.Ｃ区域显示输入画面、修正文字。;1、川崎机器人安全五原则;③.在机器人操作运行中或者等待中，决不可进入机器人的运动范围。(如