调节器和调节系统的调节.pptxVIP

1 调节器和调节系统的调节 一．分类 非连续作用式 调节器 ｛ 双位调节器 脉冲式调节器 连续作用式 调节器 比例调节器(p调节器) 比例、积分调节器(PI调节器) 比例、微分调节器(PD调节器) 比例、积分、微分调节器(PID调节器) (一) 按调节器的特性分类 第2页/共232页 (二)调节器按其作用方式 可分为直接作用式调节器和间接作用式调节器。 1．  直接作用式调节器 敏感元件感受到调节参数的变化后，在没有外来能源的条件下，就能推动执行机构动作的调节器叫直接作用式调节器。如热力膨胀阀、蒸发压力调节阀等就属于此类型。 第3页/共232页 2．间接作用式调节器 敏感元件感受到被调参数发生变化后，借助外来能源推动执行机构动作的调节器叫间接作用式调节器。 外界能源常有高压液体、压缩空气、电能等。 按引进能源形式不同又可分为：(1)电动调节器 (2)气动调节器 (3)液动调节器 在制冷系统中应用较多的是电动调节器。 间接作用式调节器的优点：灵敏度高、功率大、作用距离长、便于集中控制； 缺点：引进辅助能源和结构复杂。 第4页/共232页 二．对所选用调节器的要求 结构简单、运行性能稳定和良好、耐用可靠、维修方便、价廉。 冷库制冷系统自动调节要求的精度并不很高，而调节对象(冷藏间)又都有一定的自平衡能力，被调参数又允许在一定的范围内波动，所以一般均采用结构简单的双位调节器和直接作用式比例调节器。只有当自动调节系统的要求很高时，才采用比例积分调节器。 第5页/共232页 §2-2 双位调节器及其调节过程 一．双位调节器的工作原理 当调节器的输入信号发生变化后，调节器的输出信号只有两个值的调节器，叫做双位调节器。 输出信号是间断的，又称为“继电器”。 温度继电器、压力继电器等 双位调节器是结构最简单的一种调节器。 第6页/共232页 双位调节器输出信号p(t)，误差信号e(t)，信号p(t)保持在最大值还是最小值上，取决于误差信号是正的还是负的。 特性方程为： 第7页/共232页 图2-1是一个冷藏间温度自动调节系统的示意图。 给定值：-18℃ 理想情况： 冷藏间温度＜ -18℃，温度控制器切断电磁阀电源，停止向蒸发器供液，使冷藏间温度不再继续下降。 冷藏间温度＞ -18℃，温度控制器接通电磁阀电源，向蒸发器供液，使冷藏间温度下降。 频繁地工作极易影响控制器、执行器的寿命，使之损坏。 第8页/共232页 实际：冷藏库的调节精度要求不高，冷藏间温度允许在一定的范围内波动。 规定一个适当的温度范围，使温度控制器在达到上限位温度值时，触头能自动闭合；达到下限位温度值时，触头能自动断开。在上下限位温度值中间，温度控制器不动作，这样就解决了温度控制器频繁动作的缺陷，同时也能满足食品冷藏工艺的要求。 这个给定的温度范围，也就是控制器触头“闭合”和“断开”的温度差叫做调节器差动范围。 第9页/共232页 例如冷藏间温度要求-18±1℃，这就是说冷藏间温度可以在-19～-17℃之间波动。 把温度控制器的定值弹簧调节到-19℃，把差动值调整为2℃，就能满足食品冷藏工艺的要求。 即当冷藏间温度达到-19℃时，控制器触头“断开”，切断电源，电磁阀关闭。当冷藏间温度达到-17℃时，控制器触头“闭合”接通电源，电磁阀打开。 控制器的差动范围为2℃。 调节器的差动范围也叫不灵敏区或呆滞区。 第10页/共232页 二．双位调节器的调节过程 1．双位调节器的静态特性 双位调书器的特点是能够控制被调参数保持在一定的范围之内，只有被调参数达到上限位或下限位时，调节器才动作。在差动范围之内，调节器的触头保持原来状态。 图2-2显示出了调节器的动作规律，它的输出信号与被调参数、差动范围之间的关系，称为双位调节器的静态特性。 第11页/共232页 第12页/共232页 系统受到扰动作用，被调参数y逐渐增加，经过d点到达a点时，输出信号由a点突然跃到b点。 当被调参数y逐渐减小由b点到c点时，输出信号由c点突然跃到d点。 当被调参数在差动范围之间变化时，双位调节器的输出信号无变化，即被调参数在d＜y＜a及b＞y＞c之间变化时，输出信号不变。 第13页/共232页 2．双位调节器的调节过程 以库温的双位调节为例。设库温θ的给定值为-18℃，温控器的差动范围定为±1℃。图2-3表示迟延τ＝0的理想情况下库温的双位调节过程。 第14页/共232页 曲线1—2—3是无时间迟延的双位调节器调节过程的一个周期，它是一个不衰减的等幅振荡过程。 第15页/共232页 τ＞o，双位调节过程如图2-4所示。 第16页/共232页 在滞后时间内，调节作用不能立即影响到调